Из FAQ
Машина с ABS но без ESP(добавляем ESP)
Необходимые запчасти:
Скрытый текст
1. Модуль ЕСП (желательно с кронштейном, т.к. кронштейны разные)
2. Проводка к модулю ЕСП
3. Часовая пружина и разъём к ней(если нужен)
4. Датчик рысканья (бывает 3-х видов и разъёмы разные)
5. 3-4 литра тормозной жидкости(лучше оригинал)
6. вакуумный усилитель (по необходимости)
7. 2 толстые трубки 8мм от гтц до модуля ЕСП
8. Главный тормозной цилиндр под эти толстые трубки
иначе не получится соединить гидролинию от ГТЦ к модулю ЕСПУстановка:
Скрытый текст
1. Первым делом снимаем аккумулятор и коробку от него, становится доступным главный цилиндр с трубками
2. Откручиваем трубки от модуля АБС и снимаем его
2.1 Окрутить ГТЦ от ВУТ, прикрутить купленный ГТЦ под толстые трубки3. Ставим блок ЕСП(ставится за аккумулятором) и
прикручиваем 8 мм трубки к нему4. Распиновываем разъём АБСа и все пины запиновываем в разъём ЕСП и добавляем проводов для датчика рысканья и часовой пружины
5. Протягиваем проводку к датчику рысканья(стоит под передним пассажирским сиденьем, чтобы его поставить надо снять сиденье) и к часовой пружине(стоит на рулевой колонке, снимаем рулевое колесо и за ним стоит часовая пружина, старую снимаем и новую ставим, при условии что у вас нет адаптива, если он есть то ничего менять не надо)
6. Установка кнопки отключения ЕСП
7. Заливаем в бачок ГТЦ тормозную жидкость и прокачиваем тормоза, желательно потом прокачать на IDS
8. Едем прошиваем ЕСП
Нашел неточности и
дополнил жирным шрифтом. Это связано с тем, что у фокусов с АБС без ЕСП тонкие 5мм трубку от ГТЦ к модулю АБС, у версий с ЕСП эти трубки 8мм
Поправьте инфу в шапке пожалуйста, если есть возможность