Диагностическое оборудование и софт

myushin лог можно было бы и под кат убрать!!

civil-zz:

какое поколение мондео?

Четвёртое.

А ещё вопросик можно?
Как скорость автомобиля получить, но не запросом в режиме real-time data и соответсвующим PIDом, а из той информации, которая по шинам гуляет без моих запросов? Немного коряво спросил, но если непонятно, объясню подробнее. Запросом не устраивает потому, что относительно медленно/редко. Хотелось бы побыстрее/почаще, хотя бы 10 раз/сек. Соответсвенно, без запроса точно быстрее будет. Могу логи приложить (сделанные в режиме Scan Mode с MS- и HS- шин). Надеюсь, что есть в этих логах скорость, но не могу найти... Может потому, что думаю что скорость - это один байт, как и в real-time? Исхожу из того, что приборка-то имеет скорость, не запрашивая её как real-time data. Или я не прав. Если не прав, то укажите, пожалуйста, в чём именно.

Спасибо.

guram_ivan
Не Ваш случай?
Программы для диагностики и конфигурирования на базе ELM327 (часть 2) (сообщение #16080523)

Grеу
Да, это мой случай! Все получилось с первого раза! Очень Вам признателен! К сожалению сам не смог найти, а после этой подсказки оказалось что в интернете много статей про этот случай. А самое главное мой контроллер заработал, завтра буду на машине проверять. Еще раз огромное ЧЕЛОВЕЧЕСКОЕ спасибо!!!

Кажется, нашёл то, что мне нужно.
Возможно ли прнять при помощи ELM327 + ELMConfig широковещательные сообщения? А именно вот такое:
http://www.psych.lse.ac.uk/~steve/EECStrategyGu...26.html

p_v_p
Режим EOBD в ElmConfig Вам не подходит ?

p_v_p
по углу поворота - не подскажу прямо по рулевой рейке, нет инфы (можно, конечно, послушать, как IDS читает), но можно косвенно вытащить из блока управления фарами (0x734). сервис 0x22, параметр 0x3302. формулы нет, там прямо градусы, от -780 до 5773,5, с разрешением в 0,1 градуса.

P p_v_p:

Кажется, нашёл то, что мне нужно. Возможно ли прнять при помощи ELM327 + ELMConfig широковещательные сообщения? А именно вот такое: http://www.psych.lse.ac.uk/~steve/EECStrategyGu...26.html

принять можно. настраиваете фильтр/маску и запускаете монитор. только этот документ к мондео4 никак не относится, максимум - к первому фокусу..

цитата:

Data Flow: From PCM to SCP Network.

Привет народ. Напоролся на такую вещицу.
Кто что скажет.

aliexpress.com/item/2014-Ford-Airbag-Scanner-USB-scanner-Super-OBD2-Auto-Car-Diagnostic-Tool-for-Ford-Mondeo-Fusion/1881779754.html

Равиль5
если дело в надписи, то могу на работе на цветном лазерном принтере напечатать любую кляксу

civil-zz
Спасибо за ответы.

Кажется, по скорости, раскурил, что хотел. А именно, иметь скорость автомобиля, не запрашивая её.
Итак, Message ID - 0x201 (там ещё кроме скорости, похоже, обороты двигателя есть, но они мне не нужны),
Далее - кратенько поясню кодом, дольше объяснять.
uint8_t data[8];
VehicleSpeed_in_kph = ((uint16_t) ((data[4] << 8) | data[5])) / 100.
Ура!!! И десять раз в секунду! То, что надо!

А ещё вопрос можно:
Не подскажешь по скорости каждого колеса в отдельности (это с ABS надо спрашивать, но мой блок на C-max'е эти PIDы не поддерживает, на S-max'e не проверял ещё, а если не спрашивать, а также, как и со скоростью - при помощи normal messages - тогда какие Msg ID???). И тогда наступит мне счастье и не нужен будет угол поворота руля...

P.S. Поехал домой - по дороге буду тестировать... О результатах - завтра доложу

mitek_gsm
EOBD ооооооооооооооооочень медленно для меня. Остальные датчики в моей системе опрашиваются с частотой пока что 100Гц, а планируется, видимо, 400, а может и более. Вся задумка в том, чтобы ничего не запрашивать самому, а использовать то, что постоянно и часто бегает по шине, так называемые normal messages.
Постом выше изложил решение.

p_v_p
а для каких целей это, если не секрет?

Ребят после прошивки на rom512 пишет fuel computer data eror? Кто сталкивался?

P p_v_p:

И десять раз в секунду!

Прошу прощения, не десять, а сто. Да, сто раз в секунду. То, что надо!

metel
Ваще не секрет!
Трёхосевой гироскоп + трёхосевой акселерометр = интерциальный измерительный модуль (+ фьюжн алгоритм для измерения углов крена и тангажа).
На у скорость с автомобиля - для коррекции по линейному ускорению угла тангажа.
Ещё, для коррекции угла крена - необхожимо вычислять радиус дуги, по которой движется автомобиль. Это можно было бы сделать, зная скорости раздельно по каждому колесу. С Си-макса эти данные я пока не научился вытаскивать, но есть подозрения, что модуль АБС их и не отдаст (во всяком случае, Скан Икс Эль, показал мне фигу, дескать, не поддерживаются эти пиды у меня). Но это же не говорит о о том, что в normal messages их нет. Или я не прав здесь? А вот с Эс-макса надо будет попробовать. Ещё один вариант - вычислять радиус дуги по углу поворота руля - но там мне не нравится то, что придётся градуировочную кривую строить угол поворота руля - радиус дуги. Лучше бы колёсные скорости заполучить, причём также, без запроса, просто "паразитом" к шине "присосаться". Вот кто бы сказал, сообщения с какими идентификаторами от блока АБС за это отвечают...

Равиль5
Я за такие деньги покупал в авто сорок девять. Правда год назад. Но, на мой взгляд, сейчас такая поделка максимум на 1.5 кило рэ "потянет". То есть я хочу сказать следующее: стоит ли игра свеч?

p_v_p

цитата:

О результатах - завтра доложу

Коррекция работает изумительно, а именно:
Например, при торможении практически в пол с 20-30 км/ч
Без коррекции - угол тангажа состаавляет более 15, а иной раз и до 20°.
С коррекцией - не более 2°. Очень похоже на реальные колебания кузова.
Я доволен как слон. Теперь надо поперечник сделать.

Люди! Подскажите, как с блока АБС стянуть скорости по каждому колесу в отдельности. Спасибо.

p_v_p форумчане спрашивают не техническую реализацию вашей идеи, а ее конечную цель!
то-есть то, чего вы хотите сделать с машиной зная эти данные!

П.С.: мне тоже очень интересно.

B bayk-kstu:

p_v_p форумчане спрашивают не техническую реализацию вашей идеи, а ее конечную цель! то-есть то, чего вы хотите сделать с машиной зная эти данные! П.С.: мне тоже очень интересно.

Утверждать не буду, но я так полагаю, судя по тексту, чтобы избежать кренов при торможении и прохождении поворотов на а/м с системой курсовой устойчивости)

Воронец:

Утверждать не буду, но я так полагаю, судя по тексту, чтобы избежать кренов при торможении и прохождении поворотов на а/м с системой курсовой устойчивости)

Это же только информация. Что с ней дальше делать? Исполнительный механизм где?

Не чтобы избежать крена и тангажа, а чтобы знать их. И вносить соответсвующие поправки в расчёты.

Эх, на S-max'е всё по-другому. Нет там normal message with ID = 0x201
Опять раскуривать придётся.

p_v_p
так тебе надо для C-Max'а (1 или 2) или S-Max'а?

civil-zz
Мне хотелось бы и для C-max - не знаю это 1 или 2 (рестайл, 2008 г.в.) и для S-max (2013 г.в.), потому как экспериментирую на обеих авто.

Для C-max II: cкорость уже раскурил (см. посты выше). Возможно ли с каждого колеса скорость - пока не знаю. По углу поворота руля/рейки - пока не знаю.

Для S-max: скорость в процессе раскурки. Возможно ли с каждого колеса скорость - пока не знаю. Угол поворота руля/рейки - пока не знаю.

Для моих задач более предпочтительно знать скорость с каждого колеса, нежели угол поворота руля/рейки.

Да, речь идёт только о normal messages (без запроса, то есть то, чем сама тачка пользуется при езде), а не о диагностических (с запросом).

Если есть инфа, помоги, пожалуйста.

p_v_p
для симакса (именно 2го поколения) помотри сообщение 0x190 по HS-CAN. по каждому колесу 15 бит, единицы - рад/сек, от 0x0 до 0x7FFD
начиная с 1 бита - переднее левое
начиная с 17 бита - переднее правое
начиная с 33 бита - заднее левое
начиная с 49 бита - заднее правое
не знаю, к сожалению, откуда идет отсчет битов в сообщении, есть подозрение, что слева направо (подскажи, кстати, как выяснишь )

если есть ESP, то можно получать еще данные об оборотах колес - сообщение 0x1E0, 8 бит на колесо, счетчик прибавляет 44 за каждый оборот для передних колес и 88 для задних.
биты 0-8 - переднее левое
биты 9-15 - переднее правое
биты 16-23 - заднее левое
биты 24-31 - заднее правое

направление движения - 0x2D4, 35-36 биты
0x0 - вперед
0x1 - назад
0x2 - неизвестно
0x3 - ошибка

по ускорениям боковым/поперечным надо?

по платформе CD34x нет ничего, к сожалению.. возможно, все совпадает с C34x, но не факт.

Кажется, есть догадка по C-max-овскому ABS: поколёсная скорость - в сообщении с идентификатором 0x4B0...
И, как всегда, после того как раскурил - нашёл подтверждение этому в интете, блин. Почему не наоборот!!!

Думаю, мои вопросы решены. Всем спасибо. Поеду домой проверять...

Ребят подсткажите пожалуйста - активировал через ЕЛМ 327 функцию " с первого нажатия разблокируется только водительская дверь " - вопрос вот в чем . как она работает эта функция ??? а то теперь не могу открыть остальные двери ... ни со второго ни стретьего нажатия на брелке . может надо выждать время ...

zzoorroo
Так и работает, с одного - водителя, в течение двух секунд или типа того - остальные.

на работе и не могу проверить сейчас ))) то-есть нажал на кнопку открыть ЦЗ , открываю вод. и через несколько секунд откроются остальные ?? так ???

zzoorroo
Нажимаешь раз- родительская дверь открывается. Нажимаешь два раза-остальные открываются