mlk:
|
please don't translate to Polish because it's funny - "niewolnicy" |
Особенности системы связи на базе шины LIN
Система связи на базе шины LIN состоит из одного LIN-Master (задающего устройства), одного или нескольких LIN-Slaves (подчиненных устройств) и провода шины.
Пример системы связи на базе шины LIN с PCM (Master) и генератором (Slave) на модели 2006.5 S-Max/Galaxy
E86254
1 PCM (Master = задающее устройство)
2 Генератор (Slave = подчиненное устройство)
LIN-Master (задающее устройство)
LIN-Master (например, PCM или GEM) знает, в какой временной последовательности должны передаваться данные. По его запросу эти данные передаются соответствующими подчиненными устройствами LIN-Slaves (ультразвуковыми датчиками, блоком переключателей освещения, генератором и др.), после получения соответствующей команды от LIN-Master.
Кроме того, он выполняет следующие задачи:
• Он контролирует передачу данных и скорость, с которой она осуществляется.
• В программном обеспечении задающего устройства LIN-Master задан цикл, определяющий, когда, как часто и какие именно сообщения должны пересылаться по шине LIN.
• Он берет на себя функции преобразователя между модулями управления LIN, подключенными к локальной шине LIN и к шине CAN.
• Он выполняет диагностику подключенных подчиненных устройств LIN-Slaves.
Подчиненные устройства LIN-Slaves
Подчиненными устройствами LIN-Slaves могут быть:
• исполнительные механизмы/модули, например: модуль двери или приемный модуль дистанционного радиоуправления (2006.50 S-Max/Galaxy),
• датчики, например: датчик освещенности/дождя (2006.50 S-Max/Galaxy),
• генератор (2006.50 S-Max/Galaxy).
Датчики LIN имеют встроенную электронную схему, которая анализирует и оценивает измеренные значения. Обработанные значения передаются в виде цифровых сигналов по шине LIN.
Исполнительные устройства / модули LIN представляют собой интеллектуальные электронные или электромагнитные узлы, которые получают задания в виде сигнала по шине LIN от задающего устройства LIN-Master.