Странные рывки при торможении

Всем привет. Столкнулся с такой проблемой. Когда едешь до 60км, все нормально. Когда разгоняешься побыстрее 90-100км. и начинаешь тормозить, начинаются какие-то частые рывки, пока скорость не упадет до 60 после уже все нормально. Если скорость выше 90 даже тормоз посильнее боишься нажать, приходится плавно тормозить. Педаль при этом тоже немного дергается и как бы не нажимается, во что-то упираешься как буд-то, со всей силы я не пробовал еще нажимать, но чувствуется сопротивление.
Обратил еще внимание на то что когда полностью останавливаешься, нажимаешь тормоз примерно половину педали, впереди какой-то как бы стук что ли, когда отпускаешь он же и слышиться звук разгибающейся пружины машина тормозит как надо, но раньше просто такого не было.
Не знаю на что думать. Машинка FF USA универсал.
Может кто нибудь что нибудь подскажет. Заранее спасибо.

тормоз, рывки, гул, торможение, удары, педаль, тормозная система