Разбор дорожных ситуаций по записям с видеорегистратора

5.6.16 Знаки 5.15.1 "Направления движения по полосам" и 5.15.2 "Направления движения по полосе" применяют для указания разрешенных направлений движения по каждой из полос на перекрестке, где требуется обеспечить использование полос в соответствии с интенсивностью движения транспортных средств по различным направлениям. Применение знаков 5.15.2 предпочтительно.

Знаки 5.15.1 и 5.15.2, разрешающие поворот налево из крайней левой полосы, разрешают и разворот из этой полосы.

Действие знаков 5.15.1 и 5.15.2, установленных перед перекрестком, распространяется на перекресток, если знаки 5.15.1 или 5.15.2, установленные на перекрестке, не дают других предписаний.

Действие знаков не распространяется на маршрутные транспортные средства.

Знаки устанавливают над проезжей частью на таком расстоянии от перекрестка, чтобы водители имели возможность своевременно осуществить необходимые перестроения. Знаки устанавливают в начале разделения полос движения разметкой 1.1.

Каждый из знаков 5.15.2 располагают над серединой полосы, для которой он предназначен.

Предварительные знаки 5.15.1 и 5.15.2 устанавливают на дорогах, имеющих перед перекрестком три полосы, знак 5.15.2 - три полосы и более для движения в данном направлении. На других дорогах предварительные знаки допускается устанавливать при необходимости.

Знак 5.15.1 вне населенных пунктов на дорогах, имеющих перед перекрестком не более трех, а в населенных пунктах - не более двух полос движения в данном направлении, допускается размещать справа от дороги, при этом устанавливают и предварительный знак 5.15.1.

Предварительные знаки 5.15.1 и 5.15.2 размещают на расстоянии 50-150 м до места установки основных знаков.

При наличии знаков 5.15.1 и 5.15.2 знаки 4.1.1-4.1.6 не применяют.

Здравствуйте! Очень нужна ваша консультация... первая ситуация: въезд на перекресток с круговым движением с трех полос- две основные полосы и доп. Установлен знак кругового движения 4.3 и Главной дороги (кольцо-главная), уступи дорогу. Перекресток собираются реконструировать из кругового в обычный; установлен светофор с постоянно мигающим желтым. Недавно перед кольцом повесили знак "направления движения по полосам"(правая полоса (которая дополнительная) только направо, средняя прямо и направо, левая прямо и налево).
Вторая:такое же кольцо, только без светофора, знаки кругового движения и знак "направления движения по полосам": правая направо, средняя прямо и направо, левая только прямо. В обеих ситуациях никаких дополнительных знаков направления движения непосредственно на самих кругах нет, разметка обыкновенная, т.е. никаких стрелок и тд. На самом кольце две полосы (дополнительная сразу уходит направо).
Как проезжать данные перекрестки и чем руководствоваться: основным правилом проезда перекрестков с круговым движением или все-таки знаками направления движения по полосам? И если знаками, то получается, что на втором кольце повернуть налево или развернуться я вообще не могу?желательно с ссылками на законодательство, пожалуйста!
На первом перекрестке произошло ДТП: в двигавшуюся по внешнему ряду со включенным левым поворотом в сторону третьего съезда (за рулем начинающий водитель, на автомобиле установлен соответствующий знак) врезается машины с внутреннего ряда, ехавшая "прямо". Инспектора на месте ДТП вынесли однозначное решение в пользу водителя, ехавшего по правой полосе; однако дознаватели в отделе ГАИ приняли противоположное решение. Очень прошу разъяснить данную ситуацию.