Установка ABS / АБС если она не предусмотрена комплектацией. (Р)

Всем Добрый день!
Итак, краткая предыстория.Купил американца с перекинутым мотором и проводкой от европейца. соответственно не было абс на американце, но на европроводке есть разъем.
Появилась мысля поставить абс) так все время маячит лампа на приборке абс
как я понял, что нам надо для установки.
1.другой ГТЦ(есть)
2.сам блок абс(есть)
3. передние кулаки под абс
4. сзади тоже что-нибудь под абс(были куплены ЗДТ)
5. все 4 датчика
6. ну и проводка для датчиков
7. тормозные трубки

Теперь пару вопросов, что не понятно
1.Где идет проводка на задние датчики абс, я так понимаю под машиной( слева, под аркой передней, выходят 2 или 3 разъема (точно не помню, сегодня гляну). я так понимаю это на абс, один на пердний левый, а два других на зад
на передний правый идет проводка через усилитель бампер, провод найден.
2. расскажите про подшипники ступицы( ведь с них берется сигнал на датчики?)
что там за магнитное кольцо, оно прям на подшипники или отдельно, а то планирую менять их , с этим не понятно.

Да и любой другой полезной инфе буду рад.Спасибо.
если надо, буду делать отчет.
зы. похожей темы не нашел..

установка АБС, ABS, датчики, комплектация, абс, тормозная система, антиблокировочная система