Авто:
FK II Titanium, 150HP, AWD, 2014Ездить по загруженным трассам с обычным круиз-контролем не очень комфортно, поэтому было принято решение установить адаптивный.
Для этого нужна проводка (если ее нет в авто), радар, кронштейн радара и джойстик управления с двумя дополнительными кнопками.
ПроводкаНа моем авто отсутствовала проводка к радару, поэтому пришлось разобраться со схемой подключения, заказать разъем и протянуть самодельную проводку. Радар подключается пятью проводами: два питания, масса и HS-CAN. Существуют 2 схемы подключения питания: для машин с системой "Старт-Стоп" и без оной. Разница в подключении линии питания (пин 1 радара). "Старт-Стоп"а у меня нет, поэтому линия питания подключается к BCM C2280F (пин 7), а далее через разъем С212 (пин 25) прямиком на радар (пин 1). Часть проводки C2280F-С212 у меня была в наличии, а С212-Радар не было. Для ее протяжки пришлось снимать дворники, пластик под дворниками, поддон, воздушный фильтр и аккумулятор с корпусом для него. Провод проложил в гофре.
За питание этой линии отвечает предохранитель F63.
Разъем С212 с добавленным пином 25.
Далее пропихиваем провод в жгут. Это удобно делать толстой вязальной спицей, смазанной силиконовой смазкой.
Массу крепим на болт под аккумулятором.
Вторая линия питания идет с предохранителя F44 подкапотного блока предохранителей. Изначально там только одна клемма.
Потребуется разъем для маленького предохранителя.
Открываем коробку, подключаем F44, там-же берем HS-CAN (витая пара белый-бело-синий), сюда-же затаскиваем массу и провод, что тянули из салона.
HS-CAN
Собираем косу вместе и выводим в переднее отверстие коробки.
Разъем мне приехал с кодом WPT-1411 (вместо WPT-1342). Отличие в полном комплекте клемм (18 штук).
Соединяем проводку с разъемом: 1-питание с BCM (F63), 10-питание с подкапотной коробки (F44), 4-масса и 7,8-HS-CAN. При подключении CAN важно сохранить направление закручивания витой пары.
Собираем все в гофру и заматываем изолентой. С проводкой все.
РадарРодной радар для Куги за вменяемые деньги мне найти не удалось. Принял решение взять новый радар от Эксплорера с AliExpress и прошить его под Кугу.
Из любопытства открутил крышку радара. Там фазовая антенна. Дальше раскручивать не стал.
У радара отсутствовали крепежные клипсы. Отдельно Форд их не продает. Можно купить такие-же от Opel (там радар такой-же), но ценник овер 500р за штучку. Поэтому подобрал резиновые втулки от какого-то древнего винчестера. Очень плотно держат и регулировку можно сделать.
Кронштейнов (CV6T-14C022-BB) в продаже вообще нет. Поэтому была заказана реплика. Качество хорошее.
Регулировку сделал так, чтобы можно было покрутить не снимая бампера.
Установку радара делал без снятия бампера. Просто снял верхнюю панель и пластиковый элемент под ней. Закрепил на все три точки. Родные шпильки покупать не стал. Подобрал глухари (6.5мм) и подрезал.
Для крепления нижней точки нужно снять пластиковый элемент под номером. Просверлить отверстие в кронштейне бампера. Для крепления использовал закладную клипсу (10x10мм).
Перед установкой радара нужно вырезать острым ножом окно внутри бампера.
Установленный радар.
ДжойстикДля замены джойстика снимаем рулевую подушку. Для этого снимаем кожух рулевой колонки, в овальное окно руля (сзади) просовываем отвертку (5-6мм) и поворачиваем для освобождения защелок.
Программная частьДалее нужно включить адаптивный круиз-контроль в центральной конфигурации BCM (23=>03, 96=>02 и 97=>02), инициализировать блок ABS и стереть все ошибки в модулях.
КалибровкаСвежеустановленный радар нужно откалибровать. Для этого при заведенном двигателе нужно включить режим калибровки радара.
При этом на приборке появится сообщение "ACC Radar aligning". Далее не глуша мотора нужно проехать 2-3 км до исчезновения этого сообщения.
В случае использования штатного радара Куги (CV6T-9G768-AC) все программные операции можно сделать UCDS (не реклама).
После калибровки нужно в настройках приборки выставить чувствительность системы сближения.
Система работает хорошо. Поначалу нужно немного привыкнуть. Контроль сближения работает даже когда АКК выключен.
x