про аварию

в общем ситуация такая, попал я в аварию.
еду по дороге где по полосе в каждую сторону.
каждая полоса достаточно широкая и в принципе там можно двум машинам ехать.
но я ехал вечером по середине так как машин практически не было.
останавливаюсь у перекрестка так как горит красный свет, мне надо повернуть направо.
естественно заблаговременно включил поворотник направо.
загорается зелёный свет и я начинаю трогаться и поворачивать направо, в этот момент мне удар в правое крыло.
в итоге оказалось, что справа ехала ИЖ ОДА, которая ехала тупо прямо и её не смутил мой поворотник которые мигал. помялось немного крыло правое переднее. моя машина по схеме стоит на светофоре, а ИЖ стоит ровно по центре перекрестка но правее моего авто.
приехали гаишники ооооооооочень быстро.
так вот мне на след неделе на группу разбора, но мне гаишники выписали штраф за то, что при повороте направо я поворачивал не с правой части дороги, а из середины.
уж что выписали тому чудиле я не знаю.
возникает вопрос, кто прав кто виноват.
с одной стороны на дороге нет разметки, но есть какой то пункт ПДД, в котором говорится что водители сами определяют количество полос или что-то в этом роде. с другой стороны раз разметки нет, я полное право имею ехать тупо по середине дороги.
но вот штраф конечно меня озадачил, выходит виноват Я?
хотя по тем же любимым ПДД обгон справа запрешён, то есть выходит что виноват ИЖ, а так как я не перестроился для поворота на правую часть дороге, в итоге, обоюдка?
помогите разобраться.