Кемпингов у нас нет. Есть загородные базы, которые так называются, но ничего общего с настоящими кемпингами они не имеют, то есть никакой инфраструктуры для кемперов или "караванов".
Что посмотреть? Ну, по порядку следования: Рускеала - красиво. Но это будет километров 150 в сторону от планируемого маршрута плюс столько же обратно (но можно - и лучше - обратно уже другой дорогой), в общем заезд удлиннит маршрут км на 200, чуть больше. Для посещения Рускеала надо будет после въезда из Лен.области в Карелию свернуть с М18 (она ещё называется "федеральная трасса "Кола") влево, на Олонец, далее - на Питкяранту, на Сортавала и, не доезжая до Сортавала - направо на Вяртсиля. Выезжая обратно на маршрут, лучше не возвращаться на М18 через Питкяранту - Олонец, а идти по указателям на Колатсельгу, Пряжу, Петрозаводск - тогда выходишь на М18 в Пряже. Этот пункт опять на планируемом маршруте.
Гостиницы в Птз где-то от 800-900 руб с человека за ночь. Выбор есть, тем более в начале октября - места будут во всех. Но охраняемые автостоянки есть у очень малого количества ("Северная", "Карелия", "Отель Прионежский", - что-то больше из приличных и не вспомню, а "У Петра" приличной не считаю). Есть гостиницы, где можно поставить машину у входа - и она будет видна с ресепшен (на Свердлова "правительственная" - Скорпион там жил; "Невская" на Володарского, "Маски").
В Кижи в октябре съездить, думаю, не удастся. Навигация уже закроется, в вертолётов до новогодних каникул не будет. Заказывать же индивидуальный вертолёт - ...
.
Вообще "сезон" для путешествия выбран почти наихудший. К нам ездят в июне - августе (ну, конце мая - начале сентября), и в январе. Ну да ладно, раз октябрь, то октябрь.
В качестве слабого заменителя Кижей можешь по дороге из Петрозаводска на север заехать в Кондопогу (трасса обходит её как бы по окружной), взглянуть на Успенскую церковь и даже сходить внутрь.
Петроглифов на Онеге не увидишь. По тем же причинам, что и Кижи. Хотя если из Мурманска пойдёшь на Вологду по восточному берегу Онеги, т.е. не через Петрозаводск - Вознесенье (или не через Тихвин), а через Пудож - там вроде как можно прорваться, от Пудожа проехать или на пос.Шальский, или на дер.Каршево, а оттуда на Бесов Нос, это км 50 от Пудожа.
Кивач - как раз будет по дороге из Петрозаводска на север. Он в 8 км от трассы "Кола". Практически на отворотке на Кивач - деревня Сопоха, там тоже есть как бы кемпинг (он "Кемпинг Сопоха" вроде и обзывается), но с настоящим кемпингом ничего общего не имеет.
Красивые места около Сямозера, но это а) никак не по дороге ( ~ 70 км от Петрозаводска в сторону Суоярви); б) в октябре там серо, холодно, ветрено и волниво. То же у Кончезера.
С Соловками, как понимаю, сам разобрался и всё знаешь. Петроглифы, кстати, там тоже есть, под Беломорском - это городок не доезжая Кеми с трассы направо, к Белому морю. Кстати, из Беломорска на Соловки и обратно тоже люди ездят, там летом вовсю как "Кометы" ходят, так и обычные суда. Но вот будут ли рейсы на Белом море в октябре - это я очень и очень сильно сомневаюсь.