Тех осмотр

Поиском тему в разделе "Санкт-Петербург" не нашел. Поэтому и создал.

Пора проходить мне техосмотр. Ранее на жигулях "проходил" его всем известным способом. А вот на Феде думаю пройти понатсоящему. Да и кризис дает о себе знать.
Подскажите, какова эта процедура в общем, как рано надо занимать очередь, где делать, сколько стоит и что вообще для этого надо?
И вообще реально ли это сделать?