помогите разобраться с акпп

дорогие фокусоводы, помогите разобраться с проблемой, пожалуйста. у меня фокус 1 usa se, это первая машина на автомате, машинка 2001 г. с двухлитровым табуном, вот только что начались проблемы с автоматом. на разной скорости, первый раз на 100 км/ч загорелся датчик, ошибка коробки что сопровождалось небольшим толчком. и сразу всё погасло. повторилось деяние через 5 км. Заглушил, завёл и вроде отлегло. прошло пару дней и началась такая же фигня. на форуме вычитал что возможно проблемма с какими-то саленоидами. как вообще поступить надо? и расскажите кто знает, как часто надо менять масло в коробке и что там ещё , наврняка есть какие-нить фильтра ? и конечно если кто сталкивался,может подскажете какой нить сервис на севере столицы,где мне всё исправят. Ну и чтобы качество соотносилось с ценой. и сколько это вообще может стоить, к чему готовиться (