Вот вы тут тему развели

Радует, что каждый считает своим долгом "угу, ага, ого и ого-го" ввернуть.
Никакая это не АБС и ESP. Этот момент присущ всем переднеприводным машинам в той или иной степени, в том числе ортечественным без АБС и ESP.
1. Есть понятие геометрии подвески. Это значит, что при прикладывании крутящего момента к колесу подвеска независимо от развесовки или перераспределения веса от торможения САМА стремиться занять определенное положение (простой пример - торможение на "классике" и на "девятке" вызывает сильный клевок у первых и гораздо более слабый - у вторых, так как переднеприводные машины "приседают" задком при торможении, легко проверить ручником.)
2. Нельзя забывать, что подвеска - очень подвижная "резиновая" система. И при приложении достаточно сильный усилий начинает принимать достаточно причудливые формы и положения колес (утрирую конечно

).
3. Двигатель также висит на резиновом подвесе.
Таким образом, система Двигатель(силовой агрегат конечно же)-подвеска-колесо(опять же с резиновой шиной)-дорога являют собой некую колебательную систему, с резонансами которой и призваны бороться всякие демпферные пружины в сцеплении и др. ухищрения.
Но! Плевать хотела мать природа на нас! Все равно будут режимы, на которых будет происходить резонансное явление в узких рамках. В данном случае - при определенном положении колес и определенной тяге. Система все равно несимметрична, так как несимметричны опоры двигателя (про длину валов я просто не знаю), поэтому и резонанс несимметричен.
Один простой пример: Москвич 2141 очень охотно на сухом асфальте "стучит" подвеской даже с прерыванием визга колес при резком старте - так сильно меняется усилие в пятне контакта колеса с дорогой. Но ВАЗ-2109 к этому практически несклонен. Почему? А потому, что стабилизатор поперечной устойчивости (который у них выполняет роль продольной тяги, как все помнят, не давая колесу уходить вперед-назад) у 2141 расположен спереди колеса, а у 2109 - сзади колеса. То есть у 2109 при резком старте подвеска как бы растягивает стабилизатор, тянет через него машину. Причем при этом она (подвеска) же не дает задрать морду машины, т.к. для нее есть лишь одна оптимальное положение - "вытянутый" по вектору тяги стабилизатор (продольная тяга). А у 41-го - толкает, что приводит к рывкам + подвеска стремится как бы скинуть с себя кузов, поднимая его вверх, хотя он и сам идет вверх из-за развесовки ускорения. В итоге появляются удары, так как вектор тяги колеса раскладывается, подвеска сильно распрямляется, элементы подвески сильно сжаты большой нагрузкой, а пружина и аммортизатор сильно распрямлены (на пределе), то есть не могут выполнять свою функцию. То есть характеристики подвески изменились, и мы получаем нерасчетную зону РЕЗОНАНСА.
И не надо про АБС и ЕСП. Они тут не причем.