Стукнули во дворе

Ночью во дворе стукнули мою машинку, машину виновниксигналка заорала, я на балкон, увидела а. Номера не видела. Вызвала ГАИ, составили протокол. Далее нашла свидетеля, который записал номер машины виновника,а также видел его самого.
Я выяснила адрес и ФИО собственника машины. Однако за рулем сидел не он, а кто-то другой. Пока не знаю кто.
Вопрос - как действовать дальше- выяснять телефон виновника и звонить, дабы он предложил мне денег за ремонт бампера или пускать дело дальше в ГАИ, подавать номер машины в розыск и т.д.?
1-й вариант меня конечно утсраивает больше, однако боюсь, что этот виновник может обвинить меня в вымогат-ве. Хотя я не собираюсь ему угрожать - хочет, пусть платит, нет - пусть прав лишается.
В общем, прошу вас высказать здесь ваше мнение, может у кого-то уже были такие случаи.
Спасибо.