странный стук

Прошу прощение, если уже подобная тема была, но я не нашел ее (искал 40 минут).
Подскажите, что может быть причиной следующего... Когда трогаюсь с места с максимально выкрученным рулем вправо и влево идет непонятный звук, напоминающий трещетку. Когда качусь, не разгоняясь, с выкрученным рулем, то такого звука нету. Звук появляется только когда нажимаю на ГАЗ.
Фокус седан 2009 года, пробег 140 000 км.

стук, разгон, трещетка