Прогорела прокладка выпускного коллектора

Видимо не зажато было, потому что когда пытался подкрутить- гайка свободно пошла. Теперь стоит вопрос замены. Подскажите, реально ли самому это сделать, нужна ли яма, какие подводные камни? Или экономия в работе не стоит свеч, проще отдать специально обученным людям?
Насколько я знаю, придется менять и на впускном коллекторе, иначе не подлезть. Был бы благодарен за пошаговый рассказ, если с фото- предел мечты))) THX

Фокус 1, 8 Тди Endura