Установка адаптивной системы управления скоростью (ACC)



И так решился я установить данную систему по двум причинам:

1. Минимальные изменения в конфигурации авто;
2. Да и просто удобная фича при движении в пробках)

Состав системы:

1. Модуль ABS;
2. Модуль адаптивного управления скоростью;
3. Щиток приборов;
4. Кнопки управления для адаптивной системы управления скоростью с ограничителем скороти;
5. PCM;
6. Радар - адаптивное управление скоростью.

Принцип работы:

А - Автомобиль приближается к впереди идущему автомобиль, движущемуся с более низкой скоростью.
B - Автомобиль замедляется до скорости впереди идущего автомобиля.
C - Автомобиль ускоряется до установленной скорости.

Итого из этого следует, что для работы системы достаточно до установить Радар, Модуль и поменять кнопки на руле.

Коды деталей с ценами
Электрика
Фото разъемов
Места подсоединения к электропроводке

Отчет по установке от SSR

Полная документация со схемами, разъемами, местами расположения и инструкция по снятию обшивки бампера

TSB по настройке радара системы круиз-контроля

Параметры ASBUILD:
#23-03 - Adaptive Cruise Control
#96-02 - Помощь при возм.столкновения
#97-02 - Предупреждение о переднем ударе
#224-02 - Функция ASL

Разъем радара ACC:
Motorcraft WPT-1411 (CU2Z-14S411-GB)
Motorcraft WPT-1342 (CU2Z-14S411-GA)

Рабочий Direct Config модуля CCM от FF3 CEW:
https://www.dropbox.com/s/32jxw4tcsfqi7wn/Direct...ml?dl=0

Как правильно снимать заглушки омывателей от famax
Adaptive Cruise Control, ACC, адаптивный круиз-контроль, круиз-контроль, круиз контроль, круиз

mikryashov
25 February 2013

Установка адаптивной системы управления скоростью (ACC)
400,2K
views
156
members
1,8K
posts

avatar
O_zone
4 October 2017


D-K
could you share us your DTC checking log? Is any DTC present there?
D-K
4 October 2017


avatar
O_zone:

D-K
posted image


Thank you. I checked and it is enabled. But my direct config parameters are different compared to your picture
posted image

M
mikryashov:

D-K
What BCM module are you use? Facelift or not?


Facelift BCM F1FT-14A073-EG

avatar
O_zone:

D-K
could you share us your DTC checking log? Is any DTC present there?


DTC Error read - ABS
DTC Errors: 0

DTC Error read - CCM
DTC Errors: 0

DTC Error read - BCM
DTC Errors: 0

DTC Error read - IPC
DTC Errors: 1

U3000 - Control Module
Ext.Status: 2F - No Communication Or Incorrectly Connected.(DTC) Present at Time of Request.
00- Error status not found in base...

DTC in IPC was always present even with original MK3 firmware
mikryashov
4 October 2017


Ohhh! I think this is the problem! You need use facelift ACC radar without external module. I do not know about possible updating firmware on radar. I think it is possible, discuss it with arkanoid.
D-K
4 October 2017


M
mikryashov:

Ohhh! I think this is the problem! You need use facelift ACC radar without external module. I do not know about possible updating firmware on radar. I think it is possible, discuss it with arkanoid.


Oh! Thank you for your time
avatar
d3vil.st
12 October 2017


Вчера устанавливали радар на рестайл 2016 года, радар F1FT-9G768-AC, был подключен согласно схемам тут (4 провода в BJB, 1 в BCM, проверено 2 раза).

После правки конфига BCM, инициализировали ABS, запустили калибровку радара через UCDS - на приборке ACC Radar aligning.
Проехали 2-3км, он вроде бы успешно адаптировался, ошибка пропала по отсутствию калибровки, но появилась другая: C1A67:76 - Неправильное положение установки. Радар с заводским кронштейном, выровнен по уровню, алюминевая сетка из бампера снята на всякий случай.
posted image
DirectConfig:
Скрытый текст

Соответветнно ничего не заработало, при нажатии круиза всегда вылетает сообщение что "АКК недоступен", и переодически раз в 10-15 секунд "Контроль сближения недоступен".
Пробовали калибровать несколько раз.
Какие есть идеи в чем может быть дело?
mikryashov
12 October 2017


d3vil.st
Пришли выгрузку с опроса модулей по модулю CCM. Какой софт на нем залит?
arkanoid
12 October 2017mobile


d3vil.st Ошибки по другим модулям отсутствуют?
avatar
d3vil.st
12 October 2017


A
arkanoid:

d3vil.st Ошибки по другим модулям отсутствуют?

Ага.
Позже скину опрос модулей, как доберусь.
avatar
karlon3
12 October 2017


d3vil.st
Приборка цветная?
avatar
d3vil.st
12 October 2017


avatar
karlon3:

d3vil.st
Приборка цветная?

Ага, и калибровка проходила:
posted image
avatar
d3vil.st
12 October 2017


M
mikryashov:

d3vil.st
Пришли выгрузку с опроса модулей по модулю CCM. Какой софт на нем залит?

CCMii - Cruise Control Module
Part number: F1FT-9G768-AC (latest known: F1FT-9G768-AD)
Strategy : F1FT-14D049-AC
mikryashov
12 October 2017


avatar
d3vil.st:

CCMii - Cruise Control Module
Part number: F1FT-9G768-AC (latest known: F1FT-9G768-AD)
Strategy : F1FT-14D049-AC

Вроде выглядит даже посвежее моего и тоже ветки, значит должно работать.
Попробуй еще сбросить BCM и CCM (через опрос модулей делается) и почистить ошибки.
Если ничего не поможет попробуй залить мой конфиг целиком, как есть.
Кстати у тебя в приборке хоть появилось меню круиз-контроль? можно хоть выбрать ACC? Что происходит после этого?
avatar
d3vil.st
12 October 2017


M
mikryashov:

Вроде выглядит даже посвежее моего и тоже ветки, значит должно работать.
Попробуй еще сбросить BCM и CCM (через опрос модулей делается) и почистить ошибки.
Если ничего не поможет попробуй залить мой конфиг целиком, как есть.
Кстати у тебя в приборке хоть появилось меню круиз-контроль? можно хоть выбрать ACC? Что происходит после этого?

Появились, при активации орут что система не доступна, пробовал.
Forscan видит не весь конфиг кажется:
Скрытый текст
avatar
RedPepper
12 October 2017


M
mikryashov:

Вроде выглядит даже посвежее моего и тоже ветки, значит должно работать.
Попробуй еще сбросить BCM и CCM (через опрос модулей делается) и почистить ошибки.
Если ничего не поможет попробуй залить мой конфиг целиком, как есть.
Кстати у тебя в приборке хоть появилось меню круиз-контроль? можно хоть выбрать ACC? Что происходит после этого?

Сброс не помогает. Пробовал Ids запустить калибровку. В ids запускается, на приборке не идет.
Мне кажется тут дело в конфиге/софте/самом радаре
mikryashov
12 October 2017


avatar
RedPepper:

Сброс не помогает. Пробовал Ids запустить калибровку. В ids запускается, на приборке не идет.
Мне кажется тут дело в конфиге/софте/самом радаре

Да известная проблема, сам столкнулся. У меня через IDS тоже не влетело. В выходные посмотрим.
arkanoid
12 October 2017mobile


d3vil.st
Судя по DID A22B= 01 калибровка успешно завершилась. С учетом дистанции калибровки 2-3 км радар кажется исправным. Что там с ошибками по другим модулям?
avatar
d3vil.st
12 October 2017


A
arkanoid:

d3vil.st
Судя по DID A22B= 01 калибровка успешно завершилась. С учетом дистанции калибровки 2-3 км радар кажется исправным. Что там с ошибками по другим модулям?

Кроме рейки (не помню, что-то вроде u2101 не правильный конфиг, висит с завода) всё отлично.
avatar
RedPepper
12 October 2017


M
mikryashov:

Да известная проблема, сам столкнулся. У меня через IDS тоже не влетело. В выходные посмотрим.

Подозреваю, что fdrs'ом надо делать.
arkanoid
12 October 2017mobile


d3vil.st
А копия исправленного asbuild в приборку записана?
avatar
d3vil.st
12 October 2017


A
arkanoid:

d3vil.st
А копия исправленного asbuild в приборку записана?

Не помню, разве имеет значение?
arkanoid
12 October 2017mobile


d3vil.st

Не уверен, но попробовать стоит. Как и сброс модуля.
mikryashov
12 October 2017


A
arkanoid:

d3vil.st

Не уверен, но попробовать стоит. Как и сброс модуля.

Да неее... У нас и без копии Asbuild все прекрасно работает. А сброс модуля он уже ранее писал, что делал и CCM сбрасывал и BCM.
avatar
RedPepper
13 October 2017


A
arkanoid:

d3vil.st
А копия исправленного asbuild в приборку записана?

В приборке лежит резервная копия асбилда. Не на что не влияет
mikryashov
14 October 2017

2

Все решилось заливкой моего Direct Config`а и калибровкой.
D-K
22 October 2017

1

mikryashov
O_zone
d3vil.st
sb174
arkanoid

Hi guys

Just wanted to give you a short update.
Yesterday I installed the facelift (MK3.5) ACC radar in place of the preFL (MK3) radar, removed the preFL ACC module and connected HS CAN directly to new radar. I have facelift BCM, preFL IPC with facelift firmware. Here are the changes observed.

preFL radar
1. Forward Alert is always turned OFF on new ignition cycle. It has to be turned ON manually.
2. No distance indication display.
3. Cannot select Adaptive Cruise in IPC menu, always goes back to Normal Cruise. However, Adaptive Cruise works (accelerates and decelerates) but cruise icon is Normal Cruise.
4. No ACC distance setting display.

posted imageposted image

facelift radar
1. Forward Alert setting is saved on new ignition cycle. Does not turn OFF like in preFL.
2. Distance indication is displayed.
3. Adaptive Cruise can be selected in IPC menu, cruise icon is also Adaptive.
4. ACC distance setting is displayed.

posted imageposted image

In the next days, I have plans to install facelift steering wheel. It would be interesting to see if the everything still works with ACC because some people complained of a few ACC buttons not working after installing facelift steering wheel.
avatar
BezzzPaniki
10 January 2018

4

Решена проблема неработающих кнопок LIM и RES + при установке рестайлового руля на ДОрестайловые авто с адаптивным круизом есличё
avatar
DodGi
10 January 2018


Прочитав тему, я так понял что Радары от S-max, нормально встают. На крайний случай можно поправить прошивкой.
Нашёл вот такой экземпляр с Volvo:
posted image
Хочу себе поставить на дорестайл. Может кто подсказать по совместимости?
arcomp
25 January 2018


Привет, товарищ,
Вы находите решение проблемных кнопок LIM и RES +?
Какие действия вы предприняли?
Пожалуйста, помогите мне.
Анатолий33
26 January 2018


avatar
DodGi:

Прочитав тему, я так понял что Радары от S-max, нормально встают. На крайний случай можно поправить прошивкой.
Хочу себе поставить на дорестайл. Может кто подсказать по совместимости?

Вот такая хрень при стандартном подключении от фокуса, куги - не распознается. Видимо, надо перешивать. Но не знаю кто это делает и что из этого получится...
posted image
avatar
DodGi
26 January 2018


Анатолий33
Не распознаётся машиной или диагностическим оборудованием??

3 people online

3 people online

Log in to leave a message or Sign up


up