Как отключить ABS?

Методом научного тыка остановился на вытаскивании предохранителя R8. ABS, ESP и спидометр при этом не работают, двигатель заводится.
А если вытащить R19 то не заводится, пишет "Срочно в сервис", "Ошибка иммабилайзера"
Идея с авто отключением мне понравилась, попробую релюшку поставить на размыкание контактов R19, а можно и все три R7, R8, R19.
Думаю реле с постоянно замкнутыми контактами подойдёт, само реле подключить к ПТФ, при включении противотуманных фар контакты на R19 разомкнутся. Всё равно при движении постоянно должны гореть ПТФ, так что какая то польза от них будет.
Учтите, после экспериментов с ABS, появятся ошибки в мозгу авто. Нужен будет ещё и диагностический адаптер ELM327, пойдёт даже самый дешёвый китайский клон что бы затиреть ошибки через смартфон и прогу Torque.

На рабочем фокусе выскочила ошибка Ошибка (C0034 - Датчик скорости правого переднего колеса Дополнительный признак неисправности: - Короткое замыкание на + аккумулятора или разрыв электрической цепи)
Датчик с проводом заменили Толку ноль Махнули датчики местами тоже не помогло - ошибка осталась на правом колесе В сервисе говорят подзамену блок АВС Сейчас ищем на разборках , а ездить нужно Как ее (АВС) временно вырубить что-бы одометр, спидометр, и ЭУР работали???
Есть подвижки и идеи отключения АБС???