Нужен совет

Здравствуйте!
Помогите пожалуйста советом. После того как машина постоит несколько часов, практически исчезают тормоза, педаль не выжимается полностью, становится дубовой и машина не тормозит. После нескольких качков вроде становится все нормально, но не очень хорошо схватывает. Подскажите что это может быть и куда лучше всего обратиться, что бы было не очень дорого.
Заранее благодарю