Как починить тачку, если нет бабла?

У меня ФФ2 1.8 TD 2008г. рестал / Перестали работать те самые 3-ри режима ЭГУра. Вылетела ошибка на панели приборов "НЕ ИСПРАВЕН ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ". Усилитель работает, а режимы нет. В чем дело??? Жидкость в норме . Омыватель лобового и заднего стекла перестал работать, проверил предохранитель(целый), моторчик подключил на прямую(работает), рычаг с кнопкой на подрулевой колонке(ставил на другой фокус)тоже работает. В чём дело не пойму, прозвонил тестором через клейму которая к бачку идёт(ток идёт,но слабенький), где потеря не пойму?? Двигатель при разгоне дёргается, на холостом работает ровненько(CHECK не горит).Снял топливный бак помыл его вместе с заборником, не помогло. Грешу на форсунку, но не могу узнать какая льёт, на холостом не определить. Машине 3 года, начала мозги компосировать. Помогите кто чем может.

Электрика, ЭГУР, омыватель лобового стекла, форсунки...