Тупит на разгон! Что случилось?

Вообщем ситуация такая. Утром завожу мотор и прогреваю до конца, только потом включаю драйв и начинаю ехать. И вот пока я еду первые 10 мин. машина очень плохо стартует, т.е. что бы нормально тронуться со светофора надо педаль нажать до конца а иначе ее как будто кто то держит за хвост. С буксами даже на песке не поедит.На низких об. разгон очень вялый Но после 4000 тыс. об. начинает крутить нормально. Стоит только заглушить и завести снова, как машина едит как ни вчем не бывало. И все у нее нормик сразу. И так каждый день я уже даже на ходу глушу и завожу и еду дальше... От тепмературы окружающей среды точно независит. Иногда днем такое бывает... Фокус 2 рестайл 2.0 АКПП. Пробег 40 000 км. Что с ней делать то? У кого какие мысли?

тупит при разгоне