Периодически при ускорении машина начинает дергаться

Всем привет!
Быть может такой вопрос уже был, но тем не менее.
У меня периодически при нажатии на педаль газа, у машины начинается мелкая дрожь, которая потом переходит весьма крупную, практически начинается двигаться рывками. При этом происходит это достаточно редко ( что все равно неприятно) и при работе двигателя не менее получаса (так по крайней мере у меня случалось).
Лечилось это остановкой на обочине и выключением двигателя. Через пару секунд можно было его заводить обратно и все было уже нормально. Ехать можно дальше