Доброго времени суток.
Коллеги, накануне узнал что наш с вами пепелац может быть оборудован замечательными системами: Active city stop системой удержания в полосе движения и активным круизом. К сожалению, по трагическому стечению обстоятельств они не доступны для заказа в РФ. В общем хочется обсудить возможность их установки. Что бы дать какой то старт, выложу то, что я накопал.
Все обсуждение применительно к ff 3 хэтч 2.0 powershift и самое важное, у вас должна быть приборка с большим экраном
общие вопросы:
1) отличаются ли гем модули? В зависимости от комплектации?
Active city stopОписание системыFord Active City Stop — это система, помогающая избежать или смягчить последствия аварий, происходящих на малой скорости. На скорости до 30 км/ч датчик лидара (лазерного локатора), располагающийся в верхней части ветрового стекла, сканирует зону, находящуюся непосредственно перед автомобилем размером около 7,6 м, на наличие возможных препятствий. Если автомобиль обнаруживает перед собой другой тормозящий, замедляющийся или неподвижный автомобиль, и определяет, что столкновение вероятно, происходит предварительная подкачка тормозов. Если водитель остается пассивным (то есть, не применяет рулевое управление или торможение), автомобиль включает тормоза автоматически и снижает крутящий момент двигателя.
При относительной скорости менее 15 км/ч система Active CityStop способна помочь водителю полностью избежать столкновения с находящимся перед ним препятствием. Если относительная скорость двух автомобилей находится в пределах от 15 до 30 км/ч, удара нельзя избежать только при помощи одного торможения, но Active City Stop будет стремиться снизить скорость до удара.
Если водитель вмешивается в ситуацию, пытаясь избежать аварии, либо посредством резкого ускорения, либо используя рулевое управление, система Active City Stop отключается. Система Active City Stop необычна для автономной системы экстренного торможения тем, что не предупреждает водителя о надвигающемся столкновении и тормозит очень резко и очень поздно. Это сделано намеренно: способ вмешательства системы довольно некомфортабелен, и водители не полагаются на него, стремясь избежать аварий при езде в городе.
x
По официальной версии в РФ данная система не поставляется из за того что она работает на определении номерного знака и задних фонарей, которые по мнению FMC у нас очень загрязнены
Возможность установки выложен сервис мануал там есть описание этой, и других систем, из этого описания можно понять что для работы этой системы нам не хватает камеры (на экзисте номер 1779700) корпуса под нее (1781182 + 1781171) и проводки (1722956) и совсем маленького проводка (1722013) Если все это хозяйство купить на экзисте то получиться приблизительно 25000 т.р. если проводку лепить самому то 19000т.р.
Собственно вопросы:
1) возможность активировать систему через ADS (есть ли там возможность включения этих опций?)
2) если через ADS не реально то через диллерский сканер?
3) не упустил ли я каких-нибудь деталей?
Система предупреждения схода с полосы+система контроля за усталостью водителя + система распознавания дорожных знаковСистема предупреждения схода с полосыСуществует много ситуаций, вызванных невнимательностью, в которых автомобиль может непреднамеренно покинуть полосу движения.
Для определения положения автомобиля на полосе движения сверху в центре ветрового стекла расположен модуль передней камеры.
Модуль передней камеры регистрирует дорожную разметку слева и справа от автомобиля.
Если автомобиль непреднамеренно отклоняется от полосы движения, система выдает тактильное предупреждение и на щитке приборов появляется предупреждение.
При преднамеренной смене полосы движения мигающий сигнал рассматривается системой как входной сигнал для деактивации тактильного сигнала.
Эта система активируется начиная со скорости 65 км/ч и готова к предупреждению при определении разметки.
x
Система контроля за усталостью водителяНачиная со скорости 65 км/ч, уровень концентрации водителя автоматически контролируется с помощью системы контроля нахождения в полосе движения.
Уровень концентрации рассчитывается на основе анализа поведения в полосе движения. При этом важную роль играет датчик рыскания/продольного и поперечного ускорения, так как у водителя в хорошей форме меньше колебаний угловой скорости, чем у уставшего.
В меню щитка приборов можно сделать запрос об уровне концентрации.
На дисплее TFT изображено рулевое колесо и чашка кофе, эти изображения соединены пунктирной линией с пунктирами.
По этой пунктирной линии слева направо перемещается штрих.
Чем больше падает концентрация, тем ближе штрих перемещается в правую сторону.
x
Система распознавания дорожных знаковВо время езды передняя камера распознает дорожные знаки слева и справа от полосы движения. Она распознает стандартные дорожные знаки ограничения скорости и запрета обгона, используемые в более чем 80 странах, эти дорожные знаки показаны на щитке приборов.
Система снова информирует водителя при отмене ограничений
x
Возможность установкиОписание всех этих систем так же есть в файле из него следует что для работы этих систем нам нужно:
1)камера (1779891)
2)нужна другая часовая пружина (1156089)
3)датчик положения рулевого колеса (1758680)
4)левый подрулевой переключатель (5133412)
проводка подойдет та что мы взяли к Active city stop так же подойдет и кожух
причем пункты 2,3,4 продают в одном флаконе на нашем же сайте, объявление
Итого получается тоже около 25т.р.
Вопросы то тут собственно те же
1) возможность активировать систему через диллерский сканер?
2) не упустил ли я каких-нибудь деталей?
Спасибо за то что уделили моей теме время, надеюсь на конструктивный разговор
oksibutch
2 January 2013
Система Active City Stop и система удержания в полосе движения
Подскажите, при замене лидара FDSM (для проверки) на аналогичный нужно делать инициализацию АБС или не требуется -?, с учетом что он уже стоял и все работало
LexaOmega
Нет, снял- поставил
Nucks
Понял спасибо, на моем ошибки (FDSM U3000:22-80 и 23-80) никуда не деваются, хочу другой поставить посмотреть что будет по ошибкам. По IPMA ошибок нет (сидит на этих же проводах параллельно )
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
Приветствую, скажите может кто знает возможно прошить камеру знаков , удержания в полосе сдорестайла в рестайл. Естьucds, els27 все оригинал. Может на столе можно залить?
andrey_nikolaev
Нет, там процы разные
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
karlon3
Извините а фокусовскую дорест можно на кугу2 рест поставить?
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
karlon3
Вот ставлю все параметры включаю, в приборке появляються кружочки под знаки, усталость водителя пишет недоступно , а линии по краю машинки отсутствуют. В чем может быть проблема? Автодальний на панели загорается но по факту его нет.
andrey_nikolaev:
|
Вот ставлю все параметры включаю, в приборке появляються кружочки под знаки, усталость водителя пишет недоступно , а линии по краю машинки отсутствуют. В чем может быть проблема? Автодальний на панели загорается но по факту его нет. |
Значит так вкл, линии с кружочками появяться после активации и без камеры. Просто работать не будут. А камера то отвечает вообще? А она точно от фф3?
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
karlon3
Да фокус3, ucds ее видит и читает
andrey_nikolaev:
|
Спасибопойду попробую, отпишусь. |
Если камера с фф3, то ещё бы не мешало сделать калибровку камеры, нужна рулетка ещё. Ucds умеет её делать
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
karlon3Да да, я видел в проге это, ucds у меня всего месяц только пытаюсь им чтото сделать. Интересная вещь.
Нет, нету полосочек. Все сделал как в описании.
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
karlon3
Нет, нету полосочек. Все сделал как в описании.
andrey_nikolaev:
|
Нет, нету полосочек. Все сделал как в описании. |
В 98 пункте что поставили?
andrey_nikolaev
а кнопочку на левом рычажке не нажимали?
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
karlon3Абс делал, 02сейчас попробую
Полосы так и не появились и в меню перескакивает всегда на предупреждение
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
Ошибок нет, была по абс до иницилизации.
Всем доброго времени суток.
Уже раньше описывал свою проблему на форуме, но с тех пор не было доступа к машине, а проблема так и не решилась. К сути.
Есть Ford Focus 2017 года с Америки, комплектация титаниум. Проблема с лидаром FDSM. Диагностика Forscan выдает по этому модулю ошибку U2101:00-8B (несовместимость конфигурации модуля управления) ну и на приборке при запуске, соответственно, предупреждение "Active City Stop не действует". По другим модулям больше ни одной ошибки, рядом камера IPMA и все связанные с ней функции работают в полном порядке. Лидар у меня версии F1FT-14F449-AF с идентичной прошивкой.
Что уже было мной сделано:
-активировал в центральной конфигурации Active City Stop 1 и поменял тип датчиков ABS (байты 192 и 203 соответственно) на те, что с распознаванием направления вращения (стояли оригинальные FoMoCo 3M5T-2B372-BD, поменял на Magneti Marelli 172100132010). Сделал инициализацию, все встало с первого раза, при повторной диагностике никаких проблем с датчиками ABS. (Не совсем правда понимаю, почему лидар стоял уже с завода, но при этом был программно отключен и все равно бы не смог заработать с родными датчиками ABS, но это ладно..).
-в той же центральной конфигурации пробовал променять тип кпп с "Автоматическая" на "Powershift", потому что где-то мелькали сообщения, что это может помочь. Но не помогло.
-пробовал использовать программу U2101 killer, но данный модуль в ней не поддерживается и поэтому ничего не отвечает.
-пробовал банальный сброс модулей FDSM и ABS - не помогло. Проверку камерой телефона лидар тоже прошел, фиолетовый луч виден, значит по крайней мере механически он в порядке.
Идеи закончились, буду благодарен за любую помощь.
andrey_nikolaev:
|
Ошибок нет, была по абс до иницилизации. |
Возможно, а это нормально для реста, не подтягиваеться в приборке инфа с центрального конфига, поэтому нужно ручками вкл это директе приборки, ещё бы посмотреть в директе камеры что выбрано по контролю полос и т.д. в каком статусе это будет при запуске авто. А в приборке в меню вы вкл все это?
andrey_nikolaev
29 Novembermobile
karlon3
В приборке в меню включено удерж в полосе, галочка стоит
Есть ошибка по impa b115e:54-8a
andrey_nikolaev:
|
В приборке в меню включено удерж в полосе, галочка стоит |
Если хорошо посмотреть тему, то найдётся все
Система Active City Stop и система удержания в полосе движения (сообщение #19348056)В куге будет чуть в другом месте в директе приборки, но находиться в течении 2 мин
andrey_nikolaev:
|
Все сделал так |
А в полосах enable поставили?