Е-бург - Москва

Собираюсь по обозначенному маршруту в сентябре через Пермь - Киров - Кострому. Кто-нибудь ездил ( в т.ч. по отдельным участкам)? Слышал отзывы что вроде есть хорошая незагруженная дорога от Котельнича до Шарьи вдоль ж/д - это так? А еще интересует, можно ли проехать нормально от Шарьи до Мантурово напрямую, не делая крюк по Р-157? Заранее благодарю за ответы и советы