Самостоятельная установка системы ACC

Для самостоятельной установки адаптивного круиз контроля потребуется:

Заменить насос ABS на IVDC 8G91-2C405-FB или 9G91-2C405-FB, финис:1560228

2 литра тормозной жидкости Ford DOT 4 LV High perfomance, финис: 1847947

Установить датчик ускорений и перемещений. Если есть ESP, то поменять на 6G91-3C187-EG или 6G91-3C187-EF, финисы: 1502145, 1437179.

Заменить контакт подушки безопасности в простанародье часовую пружину на 6G9T-14A664-BG, 6G9T-14A664-BF, 6G9T-14A664-BE, 6G9T-14A664-BD. финис: 1676742.
(Не нужно, если в машине установлена ESP)

Заменить основание под часовую пружину на 6G9T-6475-AJ, 6G9T-6475-AL, AG9T-6475-AC, финисы: 1520328, 1676743, 1711062.
(Не нужно, если в машине установлена ESP)

Установить модуль управления скоростью CCMi 6G9N-14B588-BD или 6G9N-14B588-BE, финисы: 1504462, 1553226.

Установить радар 6G9N-9G853-BC или 6G9N-9G853-BD, финисы: 1468190, 1673470.

Установить кнопки на руль. финис: 1481787 (левая сторона), финис: 1481786 (правая сторона)

Заменить радиаторную решётку на 6M21-R8200-BС, финис: 1463060

Разъёмы, провода и соответствующие пины

Шнурок ELM327 (доработанный) или ELS27, программы FORScan и ELMConfig
ELS27 ELMConfig Forscan

Если в автомобиле установлена система HLA, то первые пять пунктов для вас не актуальны.

Установка:
Снимаем фары, бампер, корпус воздушного фильтра с впускным патрубком, резонатор, аккумулятор и подставку под него.
Откручиваем сиденье пассажира и отодвигаем его назад, поднимаем ковролин и на ребре жёсткости ставим датчик ускорений и перемещений.
Заменяем часовую пружину и основание под неё. Устанавливаем кнопки на руль.
Снимаем бардачок, устанавливаем модуль управления скоростью CCMi и коммутируем проводку.


Распиновка CCMi:
pin 2 FLR_CAN_LOW (серо-голубой) в — разъём C21-AB pin 13
pin 3 FLR_CAN_HIGH (коричнево-синий) в — разъём C21-AB pin 14
pin 12 GND (чёрный)
pin 14 IGN (серо-голубой) в — разъём C21-AB pin 17
pin 15 BATT (коричнево-синий) в — разъём C1BP02-F pin 55
HS_CAN_LOW (белый) в — разъём C1BP02-F pin 48
HS_CAN_HIGH (бело-голубой) в — разъём C1BP02-F pin 47

Прокладываем проводку до места установки радара.


Распиновка радара:
pin 1 IGN (серо-голубой) в — разъём C21-AB pin 17 + предохранитель под капотом F38 (5A)
pin 2 GND (чёрно-зелёный)
pin 3 FLR_CAN_LOW (серо-голубой) в — разъём C21-AB pin 13
pin 4 FLR_CAN_HIGH (коричнево-синий) в — разъём C21-AB pin 14
pin 5 IGN2 (серо-голубой) в — разъём C21-AB pin 17 + предохранитель под капотом F38 (5A)

Сливаем тормозную жидкость. Отдаём разъем блока ABS. Откручиваем и снимаем две трубки, идущие от расширительного бачка к гидроблоку. Откручиваем четыре остальные трубки и отодвигаем их в сторону. Откручиваем и снимаем насос ABS и вместо него ставим насос IVDC.
Устанавливаем радар.
Меняем в бампере радиаторную решётку.
Устанавливаем всё, что сняли в обратной последовательности.
Прокачиваем тормозную систему.


При помощи ELMConfig, правим конфигурацию автомобиля:
Страница 2: Сам ACC
Страница 3: Enhanced ESP\IVD
Страница 4: Предупреждение о начале столкновения
Страница 5: Без регулируемого ограничителя скорости


При помощи программы FORScan (расширенная версия), заходим в сервисные процедуры, далее, процедуры PATS - инициализация модулей, запускаем процедуру PATS и проводим инициализацию.
Калибруем датчики поворота руля и поперечного/продольного ускорения.

Всё. Теперь у вас установлен адаптивный круиз контроль.

ACC Круиз адаптивный круизконтроль