Установка адаптивной системы управления скоростью (ACC)



И так решился я установить данную систему по двум причинам:

1. Минимальные изменения в конфигурации авто;
2. Да и просто удобная фича при движении в пробках)

Состав системы:

1. Модуль ABS;
2. Модуль адаптивного управления скоростью;
3. Щиток приборов;
4. Кнопки управления для адаптивной системы управления скоростью с ограничителем скороти;
5. PCM;
6. Радар - адаптивное управление скоростью.

Принцип работы:

А - Автомобиль приближается к впереди идущему автомобиль, движущемуся с более низкой скоростью.
B - Автомобиль замедляется до скорости впереди идущего автомобиля.
C - Автомобиль ускоряется до установленной скорости.

Итого из этого следует, что для работы системы достаточно до установить Радар, Модуль и поменять кнопки на руле.

Коды деталей с ценами
Электрика
Фото разъемов
Места подсоединения к электропроводке

Отчет по установке от SSR

Полная документация со схемами, разъемами, местами расположения и инструкция по снятию обшивки бампера

TSB по настройке радара системы круиз-контроля

Параметры ASBUILD:
#23-03 - Adaptive Cruise Control
#96-02 - Помощь при возм.столкновения
#97-02 - Предупреждение о переднем ударе
#224-02 - Функция ASL

Разъем радара ACC:
Motorcraft WPT-1411 (CU2Z-14S411-GB)
Motorcraft WPT-1342 (CU2Z-14S411-GA)

Рабочий Direct Config модуля CCM от FF3 CEW:
https://www.dropbox.com/s/32jxw4tcsfqi7wn/Direct...ml?dl=0

Как правильно снимать заглушки омывателей от famax
Adaptive Cruise Control, ACC, адаптивный круиз-контроль, круиз-контроль, круиз контроль, круиз

mikryashov
25 February 2013

Установка адаптивной системы управления скоростью (ACC)
406,7K
views
157
members
1,8K
posts

xglooom
2 October 2014

2

Song
Документация форда говорит что не будет тормозить до остановки
цитата:
Если впереди идущий автомобиль замедляется
или обнаруживается другой объект, адаптивная
система управления скоростью посылает сигнал
двигателю и тормозной системе, чтобы
уменьшить скорость.
Максимальное замедление составляет
примерно 3 м/с2.
Если требуется дополнительное замедление,
водитель должен нажать педаль тормоза.
Система не тормозит до скорости 0 км/ч.

По ощущениям это похоже на правду, я пробовал перед светофором выжать сцепление (адаптив при этом продолжает работать) и он тормозил несколько раз, под конец весьма сильно, но после определенной скорости написал что-то типа "система контроля скорости отключена", ну и я уже сам начал нажимать на тормоз, т.к. тормозить перестала система.

Кстати система предупреждения об опасном приближении работает в том числе и с выключенным круизом, экран во всю загорается красным и приборка издает звук. Хотя я бы лучше чего выводил через динамики аудио-системы как это для парктроника сделано.
igor71
2 October 2014

3

Если впереди идущая машина резко тормозит и останавливается, то адаптивный круиз тоже резко тормозит, с предупреждением о столкновении до полной остановки. Проверено опытным путем.
И кстати, если машина идёт круизе и догоняет стоящую машину на светофоре, то ничего не срабатывает. Я пытался провести эксперимент и со скорости 60км/ч пришлось самому резко оттормаживаться. Адаптивный круиз молчал и не видел стоящую совсем.
xglooom
2 October 2014


igor71
Ага, в инструкциях об этом и пишут что стоящие препятствия он не обнаруживает, только движущиеся. Т.е. если на перекрестке уже стоят, то надо давить педали самому.

Кстати заметил еще удобную штуку, если с обычным круизом ты едешь 100, а на знаке ограничения тебе надо скинуть до 80, то надо нажимать на тормоз, т.к. простое выставление скорости кнопками приведет только к пиликанию приборки о превышении. А адаптивный круиз сам затормозит до выставленной скорости.
avatar
pwr
5 October 2014


Привет, задумался об установке адаптивного круиза, вчера приобрел кнопки для руля, у меня вопрос, этот разъем для подключения самого радара? Помогите опознать, что за деталь это и откуда? (сообщение #14654560)


mikryashov
а что за нижняя окантовки решетки с АД.К.
xglooom
5 October 2014

1

pwr
Разъем радара вот так выглядит
posted image
В российских фокусах врятли он вообще будет.

Про решетку тоже интересно, но видимо ни кто её не купил еще, чтоб рассказать чем отличается =)
Dr.Noric
5 October 2014


xglooom
В некоторых авто этот разъем есть. А так же у особых счастливчиков есть разъем модуля. О какой решетке речь? Про левый треугольник?
xglooom
5 October 2014


Dr.Noric
Да левый треугольник, он судя по каталогу отличается. Интересно на деле что там другое.

Кстати, у кого вколхожены светодиодные ДХО в этот треугольник, то наверное мешать будут?
Dr.Noric
5 October 2014

3

Он просто идет без заднего выступа и ребра спереди меньше выступают. Вот!
posted imageposted image
xglooom
5 October 2014


pwr
Разъем радара поставляется в запчасти моторкрафтом, тут в теме уже был номерок по которому можно заказать его.
А вот разъем для контроллера вроде так и не нашли как заказать, я сколхозил подпилив разъем приборки от ФФ2.
Song
5 October 2014


xglooom

Вот раньше были наблюдения по поводу остановки: Установка адаптивной системы управления скоростью (ACC) (сообщение #14932527)
Song
13 October 2014

1

А вот интересно, при торможении ACC стопаки загораются?

xglooom
цитата:
Кстати заметил еще удобную штуку, если с обычным круизом ты едешь 100, а на знаке ограничения тебе надо скинуть до 80, то надо нажимать на тормоз, т.к. простое выставление скорости кнопками приведет только к пиликанию приборки о превышении. А адаптивный круиз сам затормозит до выставленной скорости

Мне кажется пиликает только LIMиттер.
А если на круизе едешь и уменьшаешь скорость, то он просто отключает ускорение и ждёт пока машина сама снизится до порога поддерживания круиза.
igor71
13 October 2014

1

Song
Конечно загораются.
xglooom
13 October 2014


цитата:
А если на круизе едешь и уменьшаешь скорость, то он просто отключает ускорение и ждёт пока машина сама снизится до порога поддерживания круиза.

Ну что в общем-то одно и тоже по факту, а вот с адаптивным круизом она сама тормозит если превышение сильное.
_asd_
6 November 2014

2

вот нарисовал схему кнопок адативного круиза
posted imageposted image
и схема кнопок обыкновеного взята из темы про круиз контроль
posted image
_asd_
9 November 2014

1

вот нашел в в другой ветке разъем который желтый втыкается в контроллер и выглядет вот так
posted image
производитель TYCO номер 85190-2. может кому поможет.
_asd_
9 November 2014

1

тут когда то был вопрос по светодиодам индикаторам сближения они работать не будут в блоке не распаяны выходные каналы на них это получается 10 11 13 пины разъема общий диодов это 17 стабилизатор тоже отсутствует.
posted image
Song
24 November 2014


Тоже поставил ACC, спасибо Dr. Norik за радар.
Из наблюдений:

- понравилось, что скорость можно изменять +5/-5 как в лимите (по 1-му км/ч в обычном круизе)
- система предупреждения столкновений ("Forward Collision Warning") работает не только при круизе, но и при лимите(!) А может работает и вообще в принципе, пока не срабатывало
- система предотвращения столкновений ("Collision mitigation by braking") не активируется на фокусе. Выдаёт ошибку ESP, ABS, троганье на подъёме и т.д. - короче ворох ошибок
- адаптивный круиз STOP&GO не активируется (( выдает тоже ворох ошибок
- не понравилось, что теперь на приборку не выдаются манёвры при активном маршруте на навигации, т.е. постоянно светятся эти машинки, хотя на мой взгляд манёвр навигации по идее должен выдаваться поверх "машинок" непосредственно перед манёвром. По крайней мере я к этому привык и теперь не комильфо.
- машину замечает метров за 200 (!). При этом появляется вторя "машинка" на приборке сверху. Когда машин не видит, вторая не высвечивается.
- поведение машины при LIMите, которое выше описал xglooom
цитата:
Кстати заметил еще удобную штуку, если с обычным круизом ты едешь 100, а на знаке ограничения тебе надо скинуть до 80, то надо нажимать на тормоз, т.к. простое выставление скорости кнопками приведет только к пиликанию приборки о превышении. А адаптивный круиз сам затормозит до выставленной скорости.

не обнаружил.
Скидывает только при круизе. При лимите к сожалению не скидывает Также пиликает.
xglooom
24 November 2014

2

цитата:
- система предупреждения столкновений ("Forward Collision Warning") работает не только при круизе, но и при лимите(!) А может работает и вообще в принципе, пока не срабатывало

Работает всегда, даже без установленного лимита или круиза, проверено =)
Там в настройках в приборке регулируется уровень чувствительности этой фичи.
Dr.Noric
24 November 2014


И навигацию можно в меню вывести, у меня по верх машинок.
Song
24 November 2014


Dr.Noric
А как ты это сделал?
У меня навигация на приборке выводится только в LIM.
При круизе не выводится.
avatar
Серый
24 November 2014


Думаю в меню на навигации надо отметить пункт "Включено всегда"
Song
24 November 2014


Серый
Там этот пункт пропал. По крайней мере раньше он был. Я его видел.
Кстати ты уверен что это было в меню навигации? По-моему это было в настройках БК.
avatar
Серый
24 November 2014


Song
Ну про БК я и говрил
Song
24 November 2014


Серый
В БК там теперь есть только галочка "Инф. о навигации". Она у меня отмечена.
Раньше была опция состоящая из 3-х: "не показывать, показывать всегда, показывать перед маневром".

Кто может посмотреть у кого есть навигатор встроенный, как у вас с этой опцией ?
Dr.Noric посмотрите пожалуйста.
Dr.Noric
24 November 2014


У меня все 3 пункта на месте.
avatar
Серый
24 November 2014


Song
Я к сожалению пока не установил адаптив да и навигацию штатную снял но может скоро расскажу как это работает при MyFord Touch
Song
24 November 2014


Dr.Noric
А версия приборки какая?
Dr.Noric
24 November 2014


Старая, точно не скажу:)
avatar
Серый
24 November 2014


Dr.Noric
Думаю,что в конфиге у Song вероятно надо подправить по приборке пункт у меня выставлено Branded navigation integrated control panel
Song
24 November 2014


Dr.Noric
А посмотреть можете?

Мне обновили IPC до последней версии (были проблемы связи IPC с модулем круиз-контроля, думали дело в этом), и в последней прошивке видимо этот пункт убрали.

Серый
У меня стоит с завода пункт 05 - ICP_NAVIGATION, "Branded navigation integrated control panel" - это видимо РП-86?

1 person online

1 person online

Log in to leave a message or Sign up


up