Очень не стабильная работа двигателя

Подскажите кто сталкивался с подобной проблемой.
На выходных поехал за город, во время движения ста наблюдаться вибрация исходящая от двигателя, похожая на работу двиг-ля на 3-х поршнях. Также были какието провалы, отсутствие тяги. За 170 км поездки было израсходовано более20 литров бензина.
Сегодня заменил свечи результат нулевой. Машина просто едет, как трактор двигатель тресет, из выхлопой черный дым, на педаль газа регирует очень тупа.
Месяц назад на диагностике сказали, что не работае подогрев 1 лямбда-зонда, что надо его менять. Но так как ничего подобного не было и расход был приемлемым, поэтому заменя я отложил.

Может ли подобное поведение машины быть связано с неисправным 1 лямбда -зондом?
Cпасибо.
Двигатель 2,0 16v USA