Скачут оборотов при движении накатом на холостом ходу

Здравствуйте. Имею машину Ford focus 1, 2000 года, 2.0 двигатель. Довольно давно появилась болезнь, заключается в следующем:
Когда машина в движении, и при этом двигатель разъединен с колесами (выжато сцепление, или включена нейтральная передача), иногда (с 1 к 5 шансом) обороты начинают вести себя неожиданным образом. Могут зависнуть (на том моменте, где выжал сцепление), или начать подниматься (вплоть до 5000 и наверное выше), или очень медленно опускаться до нуля (с последующим заглохиванием).
Длится это до момента остановки. Как только машина останавливается - все просто чудесно, и обороты падают до нужной отметки, и прогазовывание удачно оканчивается хорошим поведением оборотов.
Есть и другая проблема, но она меня не так беспокоит - это скачущий бешено спидометр, но я не думаю что это важно касательно основной проблемы.
Куда я только не обращался, и в разные сервисы и в официальный форд центр, все разводят руками или предлагают заменять много и дорого всего. И по электронике мерили, ошибок не найдено, и клапан холостого хода чистили, и в общем достаточно много смотрели-делали, не помогло. Есть ли какие-то мысли на этот счет?
Заранее спасибо.

Холостой ход, накат, обороты