Как определить наличие ABS?

Добрый день! В комплектации заявлено, что есть ABS, система курсовой устойчивости, антипробуксовочная система... Проехал сейчас около 1800км. Но до сих пор не уверен, есть ли ABS. Т.е. вчера на мокрой дороге попытался заблокировать колеса, но характерного для ABS бияния на педали тормоза не почувствовал. Недавно выезжал задним ходом из грязи, но почему-то колеса буксовали, хотя вроде стоит антипробуксовочная система... Ребят, как визуально проверить наличие этих систем?