Как выставить руль прямо.

Выехал из салона, прокатился по пр. Мира, ложка дёгтя - руль стоит криво.
Записался в сервис, посмотрели углы, подрегулировали... - руль стал криво смотреть в другую сторону, и ещё обнаружилось, что на скорости 100 кмч тянет то вправо то влево, дорогу не держит, слегка, но неприятно, не даёт расслабиться.
У кого-нибудь такое было, или я один такой «счастливчик».
Если было, то, что делать, возможно ли исправить???

руль фф1, рулевое управление, рулевое колесо, подруливание, установка руля