Система Active City Stop и система удержания в полосе движения



Доброго времени суток.
Коллеги, накануне узнал что наш с вами пепелац может быть оборудован замечательными системами: Active city stop системой удержания в полосе движения и активным круизом. К сожалению, по трагическому стечению обстоятельств они не доступны для заказа в РФ. В общем хочется обсудить возможность их установки. Что бы дать какой то старт, выложу то, что я накопал.

Все обсуждение применительно к ff 3 хэтч 2.0 powershift и самое важное, у вас должна быть приборка с большим экраном

общие вопросы:
1) отличаются ли гем модули? В зависимости от комплектации?

Active city stop
Описание системы


По официальной версии в РФ данная система не поставляется из за того что она работает на определении номерного знака и задних фонарей, которые по мнению FMC у нас очень загрязнены

Возможность установки

выложен сервис мануал там есть описание этой, и других систем, из этого описания можно понять что для работы этой системы нам не хватает камеры (на экзисте номер 1779700) корпуса под нее (1781182 + 1781171) и проводки (1722956) и совсем маленького проводка (1722013) Если все это хозяйство купить на экзисте то получиться приблизительно 25000 т.р. если проводку лепить самому то 19000т.р.
Собственно вопросы:

1) возможность активировать систему через ADS (есть ли там возможность включения этих опций?)
2) если через ADS не реально то через диллерский сканер?
3) не упустил ли я каких-нибудь деталей?

Система предупреждения схода с полосы+система контроля за усталостью водителя + система распознавания дорожных знаков

Система предупреждения схода с полосы

Система контроля за усталостью водителя

Система распознавания дорожных знаков


Возможность установки

Описание всех этих систем так же есть в файле из него следует что для работы этих систем нам нужно:
1)камера (1779891)
2)нужна другая часовая пружина (1156089)
3)датчик положения рулевого колеса (1758680)
4)левый подрулевой переключатель (5133412)
проводка подойдет та что мы взяли к Active city stop так же подойдет и кожух
причем пункты 2,3,4 продают в одном флаконе на нашем же сайте, объявление

Итого получается тоже около 25т.р.

Вопросы то тут собственно те же
1) возможность активировать систему через диллерский сканер?
2) не упустил ли я каких-нибудь деталей?

Спасибо за то что уделили моей теме время, надеюсь на конструктивный разговор
acs, active city stop, тормозная система, движение, тормоз, стоп, камера, сенсор, детектор, скорость автомобиля

oksibutch
2 January 2013

Система Active City Stop и система удержания в полосе движения
392,5K
views
188
members
2,2K
posts

avatar
karlon3
26 August 2020mobile

1

avatar
zhuravlyovaa:

Вот
Скрытый текст

Вы у себя на активировали не пойми чего, от этого и ошибки. У вас нет адаптивного круиза, поэтому и ошибка по потери связи с модулем и так далее.
winston37
26 August 2020mobile

6

В общем так и не получилось у меня настроить вывод знаков ограничения скорости с навигации Sync 3 на дорестайле. Видимо все же для этого требуется рестайловая камера.
А так, в целом, установленная система мне нравится. Особенно классная вещь, автодальний. Работает вполне адекватно.
Камеру калибровал в самых жестких погодных условиях, был вечер, пасмурно, временами дождь, часть калибровки прошла по освещённой дороги, часть по загородной неосвещенной трассе.
Ну и как результат, вот видео работы на дорестайле. Что бы система не ругалась на отсутствие рук на руле, вставил в руль упаковку лентовских салфеток.
На дневном видео снял максимальные изгибы дороги, которые система способна преодолеть самостоятельно. При более сильных изгибах приходится подталкивать руль в сторону поворота.
Днём:

Ночью, в те самые жесткие условия:

Во время съемки ночью авто бывало теряло полосу, когда был поток встречных машин, но сразу же находила их вновь. В эти моменты я все же хватался за руль, т к было страшновато)
Единственное, мне не понятно, почему контроль полос в режиме предупреждения работает с 65 км/ч, а в режиме помощи с 80 км/ч.
Вроде как все должно работать с 65 км, в том числе режим помощь, или я не прав?
avatar
Q-cent
27 August 2020


winston37
А как долго она у тебя подруливает при приближении к полосе? У меня после того как полоска стала желтой, руль корректирует полосу примерно 5 секунд и полоски становятся серыми, затем опять зеленые.
RolexRUS
27 August 2020


Q-cent
у меня также как у тебя работает...

winston37 пишет что у него с 80 работает удержание, а у меня с 60 какое то недоудержание)))

Вот заснял как у меня работает

Когда просто предупреждение с хода с полосы - зеленые точки
posted image

Когда включено удерживание - зеленые пунктиры
posted image

Когда включено удерживание и машина подруливает - желтые пунктиры
posted image

Машина не держит центр полосы как на видео и рулит без вмешательства максимум 5 сек даже с грузом на руле
avatar
Q-cent
27 August 2020


RolexRUS
цитата:
рулит без вмешательства максимум 5 сек

Да, у меня также. А у winston37 судя по видео рулит постоянно.
winston37
27 August 2020mobile


RolexRUS
У меня в данный момент не стоит подрулевой переключатель, поэтому я включил все возможные помощники через Директ конфиг, и в каком режиме там находится удержание в полосе, одному богу известно.
У меня такая индикация появляется на 65 км/ч, только значок машинки серый, обвёл на фото.
posted image

На 81 км/ч полоски слева и справа переходят в сплошные полосы, и значок загорается белым.
posted image
В этом режиме авто начинает само заруливать в полосе, если держать руки на руле, чувствуется усилие ЭУРа.
В режиме до 65 км/ч индикация вот такая:
posted image
winston37
27 August 2020mobile


Q-cent
Бесконечно, пока не наткнётся на более крутой изгиб дороги, но в нем я немного помогаю крутануть руль, и она едет дальше как ни в чем не бывало. Полосу теряет когда закончится разметка, и иногда когда сплошная переходит в очень короткую прерывистую широкую разметку, на подобии такой:
posted image
Ею обычно отделяют доп полосы для поворота/разворота.
RolexRUS
27 August 2020mobile


Q-cent
Очень интересно! У winston37 совсем другая графика на приборной панели, может дело в прошивке приборной панели и камеры? Может кто ещё отпишится как у работает именно у вас?
avatar
Q-cent
27 August 2020


winston37
Есть возможность скинуть Forscan конфиг IPMA?
Раз у тебя нет подрулевого, режим подруливания включается после запуска авто получается? У нас только ручками перещелкнуть.
RolexRUS
27 August 2020mobile


winston37
Можешь директ конфиг бодика и камеры скинуть?
winston37
27 August 2020mobile


RolexRUS
Q-cent
Скину вечером
winston37
27 August 2020mobile


Q-cent
Да, оно включено всегда. Выключается иногда только распознование знаков.
RolexRUS
27 August 2020


winston37
Странно, распознование знаков не должно отключаться.

И посмотри пожалуйста в центральной конфигурации 98 пункт, там у тебя какое значение?
posted image

И скажи, у тебя предупреждение о превышение скорости по знакам в настройках в км/ч и ли милях? У меня почему то на мили постоянно сбрасывается.
winston37
27 August 2020


R
RolexRUS:

Странно, распознование знаков не должно отключаться.

И посмотри пожалуйста в центральной конфигурации 98 пункт, там у тебя какое значение?
posted image

И скажи, у тебя предупреждение о превышение скорости по знакам в настройках в км/ч и ли милях? У меня почему то на мили постоянно сбрасывается.

98-й пункт в 05.
Предупреждение в км/ч.
winston37
27 August 2020

1

Есть у меня одно подозрение. Оно заключается в том, что я каким то образом включил (частично) так называемую систему "Traffic Jam Assist", вернее ее часть, под названием "Lane Keeping Aid"
http://www.youtube.com/watch?v=novpAK9Yq3g
По задумке Ford, Traffic Jam Assist - это система автоматического движения в пробке. Состоит она из Lane Keeping Aid (удержание автомобиля в середине полосы) и Adaptive Cruise Control Stop & Go.
Данная система 100% тестировалась на Focus 3 2011-2015.

Обратите внимание на кнопки круиз контроля, на видео стоит совсем другой блок кнопок, с изображением руля вместо лимитора.
Возможно, я через директ конфиг и "нажал на эту кнопку"))) Но это догадки...
Вопрос еще, на базе какого железа реализовывалась и тестировалась данная функция...
Вот еще несколько видео:



И есть еще система Ford Evasive Steering Assist, не вошедшая в серийное производство, которая должна вроде как обруливать внезапные препятствия.
http://www.youtube.com/watch?v=kCcMNY0RlZo
RolexRUS
27 August 2020


winston37
у тебя удержание с 80 км/ч, как то для ассистента движения по пробкам не очень похоже) Вообщем, ждем конфиг центральной конфигурации и камеры, желательно в формате ForScan

PS Напиши еще какая прошивка в камеру залита.
winston37
27 August 2020mobile


R
RolexRUS:

у тебя удержание с 80 км/ч, как то для ассистента движения по пробкам не очень похоже) Вообщем, ждем конфиг центральной конфигурации и камеры, желательно в формате ForScan

PS Напиши еще какая прошивка в камеру залита.

То, что эти системы работают с 65/80 км/ч, лишь программные ограничения, я не думаю, что камера при меньшей скорости не способна следить за разметкой...
avatar
Q-cent
27 August 2020


winston37
В общем разница на дисплее во время удержания - сплошная зеленая полоска и белый индикатор полосы со стрелкой посередине.
Заодно посмотри, пожалуйста, какая у тебя прошивка рейки.
avatar
DuoX
27 August 2020


Если посмотреть конфиг камеры, то есть 3 возможных варианта работы ассистента полос:
1 - предупреждение об уходе с полосы,
2 - удержание в полосе,
3 - центрирование в полосе.

Последнего нет в возможных режимах при включении с кнопки(через приборку). Рискну предположить, что winston37 в конфиге включил их все 3 и начиная с 80 км/ч работает именно Lane Centering Aid, а с 60 км/ч работает Lane Keeping Aid и Lane Departure Aid. Либо это как-то связано с ададптивным круизом. Как будет время, попробую проверить работу функции центрирования в полосе без адаптивного круиза.
winston37
27 August 2020


RolexRUS
Q-cent
Вот нашел в облаке слитые конфиги через UCDS
https://1drv.ms/u/s!AsZttE6VkX99olKHGtsUWjf6aNV7?e=hO9GUc
Позже сделаю через ForScan
Volosok
27 August 2020mobile


avatar
DuoX:

Если посмотреть конфиг камеры, то есть 3 возможных варианта работы ассистента полос:
1 - предупреждение об уходе с полосы,
2 - удержание в полосе,
3 - центрирование в полосе.

А где это можно посмотреть ?
Можно тыкнуть ))
winston37
27 August 2020mobile


Volosok
Я выложил выше конфиг под ucds
avatar
DuoX
27 August 2020


Volosok
DE02, 10 байт: 00 - LCA Disabled, 01 - LCA Enabled

В формате ForSCAN должно быть что-то вроде (включены все три режима):
706-03-01 010101020117
706-03-02 000101010116
706-03-03 030000000117
winston37
27 August 2020

1

RolexRUS
Q-cent
DuoX
Volosok
Вот конфиг камеры под ForScan
https://1drv.ms/u/s!AsZttE6VkX99olP0coQPwyLFZeSa?e=u39gqe
winston37
27 August 2020


Еще вопрос, в конфиге камеры есть параметр LA, так же в конфиге рулевой рейки есть аналогичный параметр LA enable, ни кто не в курсе что за параметр? Как расшифровывается, Line assistant?
avatar
DuoX
27 August 2020


winston37
Насколько знаю с аббревиатурой LA там есть только Intensity - это уровень вибрации руля. В принципе, оно без проблем изменяется из приборки. А вообще да, LA - Lane Assist
avatar
zhuravlyovaa
28 August 2020


avatar
karlon3:

Вы у себя на активировали не пойми чего, от этого и ошибки. У вас нет адаптивного круиза, поэтому и ошибка по потери связи с модулем и так далее.

А что надо поменять обратно?
avatar
karlon3
28 August 2020mobile


avatar
zhuravlyovaa:

А что надо поменять обратно?

Верните заводской конфиг для начала
avatar
zhuravlyovaa
28 August 2020


Главный конфиг BCM?
winston37
28 August 2020mobile


zhuravlyovaa
Да, залейте родной по вину, потом уже активируйте функции.

6 people online

6 people online

Log in to leave a message or Sign up


up