Система Active City Stop и система удержания в полосе движения (с. 44)

Доброго времени суток.
Коллеги, накануне узнал что наш с вами пепелац может быть оборудован замечательными системами: Active city stop системой удержания в полосе движения и активным круизом. К сожалению, по трагическому стечению обстоятельств они не доступны для заказа в РФ. В общем хочется обсудить возможность их установки. Что бы дать какой то старт, выложу то, что я накопал.

Все обсуждение применительно к ff 3 хэтч 2.0 powershift и самое важное, у вас должна быть приборка с большим экраном

общие вопросы:
1) отличаются ли гем модули? В зависимости от комплектации?

Active city stop

Описание системы

Ford Active City Stop — это система, помогающая избежать или смягчить последствия аварий, происходящих на малой скорости. На скорости до 30 км/ч датчик лидара (лазерного локатора), располагающийся в верхней части ветрового стекла, сканирует зону, находящуюся непосредственно перед автомобилем размером около 7,6 м, на наличие возможных препятствий. Если автомобиль обнаруживает перед собой другой тормозящий, замедляющийся или неподвижный автомобиль, и определяет, что столкновение вероятно, происходит предварительная подкачка тормозов. Если водитель остается пассивным (то есть, не применяет рулевое управление или торможение), автомобиль включает тормоза автоматически и снижает крутящий момент двигателя.

При относительной скорости менее 15 км/ч система Active CityStop способна помочь водителю полностью избежать столкновения с находящимся перед ним препятствием. Если относительная скорость двух автомобилей находится в пределах от 15 до 30 км/ч, удара нельзя избежать только при помощи одного торможения, но Active City Stop будет стремиться снизить скорость до удара.

Если водитель вмешивается в ситуацию, пытаясь избежать аварии, либо посредством резкого ускорения, либо используя рулевое управление, система Active City Stop отключается. Система Active City Stop необычна для автономной системы экстренного торможения тем, что не предупреждает водителя о надвигающемся столкновении и тормозит очень резко и очень поздно. Это сделано намеренно: способ вмешательства системы довольно некомфортабелен, и водители не полагаются на него, стремясь избежать аварий при езде в городе.

По официальной версии в РФ данная система не поставляется из за того что она работает на определении номерного знака и задних фонарей, которые по мнению FMC у нас очень загрязнены

Возможность установки

выложен сервис мануал там есть описание этой, и других систем, из этого описания можно понять что для работы этой системы нам не хватает камеры (на экзисте номер 1779700) корпуса под нее (1781182 + 1781171) и проводки (1722956) и совсем маленького проводка (1722013) Если все это хозяйство купить на экзисте то получиться приблизительно 25000 т.р. если проводку лепить самому то 19000т.р.
Собственно вопросы:

1) возможность активировать систему через ADS (есть ли там возможность включения этих опций?)
2) если через ADS не реально то через диллерский сканер?
3) не упустил ли я каких-нибудь деталей?

Система предупреждения схода с полосы+система контроля за усталостью водителя + система распознавания дорожных знаков

Система предупреждения схода с полосы

Система контроля за усталостью водителя

Система распознавания дорожных знаков

Возможность установки

Описание всех этих систем так же есть в файле из него следует что для работы этих систем нам нужно:
1)камера (1779891)
2)нужна другая часовая пружина (1156089)
3)датчик положения рулевого колеса (1758680)
4)левый подрулевой переключатель (5133412)
проводка подойдет та что мы взяли к Active city stop так же подойдет и кожух
причем пункты 2,3,4 продают в одном флаконе на нашем же сайте, объявление

Итого получается тоже около 25т.р.

Вопросы то тут собственно те же
1) возможность активировать систему через диллерский сканер?
2) не упустил ли я каких-нибудь деталей?

Спасибо за то что уделили моей теме время, надеюсь на конструктивный разговор

Topic handbook:

состав системы Active City Stop
Пункты и байты включения функций
Распиновка разъёма камеры лидара и ДД С99
конфиг для FORScan от IPMA модуля на FF3

acs, active city stop, тормозная система, движение, тормоз, стоп, камера, сенсор, детектор, скорость автомобиля

karlon3

26 August 2020mobile

zhuravlyovaa:

Вот

Скрытый текст

Вы у себя на активировали не пойми чего, от этого и ошибки. У вас нет адаптивного круиза, поэтому и ошибка по потери связи с модулем и так далее.

winston37

26 August 2020mobile

В общем так и не получилось у меня настроить вывод знаков ограничения скорости с навигации Sync 3 на дорестайле. Видимо все же для этого требуется рестайловая камера.
А так, в целом, установленная система мне нравится. Особенно классная вещь, автодальний. Работает вполне адекватно.
Камеру калибровал в самых жестких погодных условиях, был вечер, пасмурно, временами дождь, часть калибровки прошла по освещённой дороги, часть по загородной неосвещенной трассе.
Ну и как результат, вот видео работы на дорестайле. Что бы система не ругалась на отсутствие рук на руле, вставил в руль упаковку лентовских салфеток.
На дневном видео снял максимальные изгибы дороги, которые система способна преодолеть самостоятельно. При более сильных изгибах приходится подталкивать руль в сторону поворота.
Днём:

Ночью, в те самые жесткие условия:

Во время съемки ночью авто бывало теряло полосу, когда был поток встречных машин, но сразу же находила их вновь. В эти моменты я все же хватался за руль, т к было страшновато)
Единственное, мне не понятно, почему контроль полос в режиме предупреждения работает с 65 км/ч, а в режиме помощи с 80 км/ч.
Вроде как все должно работать с 65 км, в том числе режим помощь, или я не прав?

Q-cent

27 August 2020

winston37
А как долго она у тебя подруливает при приближении к полосе? У меня после того как полоска стала желтой, руль корректирует полосу примерно 5 секунд и полоски становятся серыми, затем опять зеленые.

RolexRUS

27 August 2020

Q-cent
у меня также как у тебя работает...

winston37 пишет что у него с 80 работает удержание, а у меня с 60 какое то недоудержание)))

Вот заснял как у меня работает

Когда просто предупреждение с хода с полосы - зеленые точки

Когда включено удерживание - зеленые пунктиры

Когда включено удерживание и машина подруливает - желтые пунктиры

Машина не держит центр полосы как на видео и рулит без вмешательства максимум 5 сек даже с грузом на руле

Q-cent

27 August 2020

RolexRUS

цитата:

рулит без вмешательства максимум 5 сек

Да, у меня также. А у winston37 судя по видео рулит постоянно.

winston37

27 August 2020mobile

RolexRUS
У меня в данный момент не стоит подрулевой переключатель, поэтому я включил все возможные помощники через Директ конфиг, и в каком режиме там находится удержание в полосе, одному богу известно.
У меня такая индикация появляется на 65 км/ч, только значок машинки серый, обвёл на фото.

На 81 км/ч полоски слева и справа переходят в сплошные полосы, и значок загорается белым.

В этом режиме авто начинает само заруливать в полосе, если держать руки на руле, чувствуется усилие ЭУРа.
В режиме до 65 км/ч индикация вот такая:

winston37

27 August 2020mobile

Q-cent
Бесконечно, пока не наткнётся на более крутой изгиб дороги, но в нем я немного помогаю крутануть руль, и она едет дальше как ни в чем не бывало. Полосу теряет когда закончится разметка, и иногда когда сплошная переходит в очень короткую прерывистую широкую разметку, на подобии такой:

Ею обычно отделяют доп полосы для поворота/разворота.

RolexRUS

27 August 2020mobile

Q-cent
Очень интересно! У winston37 совсем другая графика на приборной панели, может дело в прошивке приборной панели и камеры? Может кто ещё отпишится как у работает именно у вас?

Q-cent

27 August 2020

winston37
Есть возможность скинуть Forscan конфиг IPMA?
Раз у тебя нет подрулевого, режим подруливания включается после запуска авто получается? У нас только ручками перещелкнуть.

RolexRUS

27 August 2020mobile

winston37
Можешь директ конфиг бодика и камеры скинуть?

winston37

27 August 2020mobile

RolexRUS
Q-cent
Скину вечером

winston37

27 August 2020mobile

Q-cent
Да, оно включено всегда. Выключается иногда только распознование знаков.

RolexRUS

27 August 2020

winston37
Странно, распознование знаков не должно отключаться.

И посмотри пожалуйста в центральной конфигурации 98 пункт, там у тебя какое значение?
posted image

И скажи, у тебя предупреждение о превышение скорости по знакам в настройках в км/ч и ли милях? У меня почему то на мили постоянно сбрасывается.

winston37

27 August 2020

RolexRUS:

Странно, распознование знаков не должно отключаться.

И посмотри пожалуйста в центральной конфигурации 98 пункт, там у тебя какое значение?
posted image

98-й пункт в 05.
Предупреждение в км/ч.

winston37

27 August 2020

Есть у меня одно подозрение. Оно заключается в том, что я каким то образом включил (частично) так называемую систему "Traffic Jam Assist", вернее ее часть, под названием "Lane Keeping Aid"
http://www.youtube.com/watch?v=novpAK9Yq3g
По задумке Ford, Traffic Jam Assist - это система автоматического движения в пробке. Состоит она из Lane Keeping Aid (удержание автомобиля в середине полосы) и Adaptive Cruise Control Stop & Go.
Данная система 100% тестировалась на Focus 3 2011-2015.

Обратите внимание на кнопки круиз контроля, на видео стоит совсем другой блок кнопок, с изображением руля вместо лимитора.
Возможно, я через директ конфиг и "нажал на эту кнопку"))) Но это догадки...
Вопрос еще, на базе какого железа реализовывалась и тестировалась данная функция...
Вот еще несколько видео:

И есть еще система Ford Evasive Steering Assist, не вошедшая в серийное производство, которая должна вроде как обруливать внезапные препятствия.
http://www.youtube.com/watch?v=kCcMNY0RlZo

RolexRUS

27 August 2020

winston37
у тебя удержание с 80 км/ч, как то для ассистента движения по пробкам не очень похоже) Вообщем, ждем конфиг центральной конфигурации и камеры, желательно в формате ForScan

PS Напиши еще какая прошивка в камеру залита.

winston37

27 August 2020mobile

RolexRUS:

у тебя удержание с 80 км/ч, как то для ассистента движения по пробкам не очень похоже) Вообщем, ждем конфиг центральной конфигурации и камеры, желательно в формате ForScan

PS Напиши еще какая прошивка в камеру залита.

То, что эти системы работают с 65/80 км/ч, лишь программные ограничения, я не думаю, что камера при меньшей скорости не способна следить за разметкой...

Q-cent

27 August 2020

winston37
В общем разница на дисплее во время удержания - сплошная зеленая полоска и белый индикатор полосы со стрелкой посередине.
Заодно посмотри, пожалуйста, какая у тебя прошивка рейки.

DuoX

27 August 2020

Если посмотреть конфиг камеры, то есть 3 возможных варианта работы ассистента полос:
1 - предупреждение об уходе с полосы,
2 - удержание в полосе,
3 - центрирование в полосе.

Последнего нет в возможных режимах при включении с кнопки(через приборку). Рискну предположить, что winston37 в конфиге включил их все 3 и начиная с 80 км/ч работает именно Lane Centering Aid, а с 60 км/ч работает Lane Keeping Aid и Lane Departure Aid. Либо это как-то связано с ададптивным круизом. Как будет время, попробую проверить работу функции центрирования в полосе без адаптивного круиза.

winston37

27 August 2020

RolexRUS
Q-cent
Вот нашел в облаке слитые конфиги через UCDS
https://1drv.ms/u/s!AsZttE6VkX99olKHGtsUWjf6aNV7?e=hO9GUc

Позже сделаю через ForScan

Volosok

27 August 2020mobile

DuoX:

Если посмотреть конфиг камеры, то есть 3 возможных варианта работы ассистента полос:
1 - предупреждение об уходе с полосы,
2 - удержание в полосе,
3 - центрирование в полосе.

А где это можно посмотреть ?
Можно тыкнуть ))

winston37

27 August 2020mobile

Volosok
Я выложил выше конфиг под ucds

DuoX

27 August 2020

Volosok
DE02, 10 байт: 00 - LCA Disabled, 01 - LCA Enabled

В формате ForSCAN должно быть что-то вроде (включены все три режима):
706-03-01 010101020117
706-03-02 000101010116
706-03-03 030000000117

winston37

27 August 2020

RolexRUS
Q-cent
DuoX
Volosok
Вот конфиг камеры под ForScan
https://1drv.ms/u/s!AsZttE6VkX99olP0coQPwyLFZeSa?e=u39gqe

winston37

27 August 2020

Еще вопрос, в конфиге камеры есть параметр LA, так же в конфиге рулевой рейки есть аналогичный параметр LA enable, ни кто не в курсе что за параметр? Как расшифровывается, Line assistant?

DuoX

27 August 2020

winston37
Насколько знаю с аббревиатурой LA там есть только Intensity - это уровень вибрации руля. В принципе, оно без проблем изменяется из приборки. А вообще да, LA - Lane Assist

zhuravlyovaa

28 August 2020

karlon3:

А что надо поменять обратно?

karlon3

28 August 2020mobile

zhuravlyovaa:

А что надо поменять обратно?

Верните заводской конфиг для начала

zhuravlyovaa

28 August 2020

Главный конфиг BCM?

winston37

28 August 2020mobile

zhuravlyovaa
Да, залейте родной по вину, потом уже активируйте функции.

to leave a message or Sign up