Дергает машину

Друзья, подскажите пожалуйста в чем может быть проблема, фокус 2005 года пробег 80000.
Такая проблема что когда например стою в пробке, держу тормоз, начинаю отпускать тормоз и когда машина начинает потихоньку двигаться её начинает ощутимо дёргать, если поддать немного газу то всё становится нормально, в основном дергает именно на совсем малом движении. По началу как с утра вышел завел поехал ничего не дергает, все окей, постоишь минут 20 в пробке и начинает дёргать. Перед тем как это начало происходить мне меняли реле генератора, ехал по трассе, аккумулятор сдох потом тащили на троссе.

ремонт, движение, дергается