Помогите с 12.15.4,суд в пятницу

Объезжал колонну стоящую перед ж.д переездом (сплошная,по встречке ехал 50-70 м) для поворота налево, из этой колонны выезжает гаи, настигает меня за поворотом и шьет 12.15.4. В протоколе написал, что собаке стало плохо и я вез её домой (был с псом).
И теперь сижу и думаю, может стоило не согласиться и написать про 12.15.3? Как теперь себя вести в суде?
Продолжать признавать себя виновным или попытаться переквалифицировать это нарушение в 12.15.3, если это вообще реально...
Опыт вождения 2 года,за все время 2 сторублевых штрафа, это может сыграть определенную роль?

Подскажите, пожалуйста, опыта общения с судом не было ниразу.