Звук скрежет АКПП при переключении на 1 в режиме "D"

При плавной остановке на прогретой коробке (после не менее получасовой эксплуатации) происходит задержка включения первой передачи с издаванием звука, похожего на скрежет.
При переключении в ручной режим все работает в нормальном режиме.
Впервые это было замечено при пробеге 3000, сейчас пробег 29000 изменений в худшую сторону нет - все как было так и есть!
Подобная проблема имеется еще у не менее 5 одноклубников

акпп треск