Рывок при плавном нажатии на педаль газа и тормоза

Всем привет!

Ребята, подскажите, пожалуйста, что делать?! Прочитала весь форум, но не могу найти ответа... У меня FF1 2004г. АККП 2л. 131л., сборка - Всеволожск, пробег - 48 тыс. На всякий случай опишу всё, что было:

В ноябре 2009г. я проходила ТО, после чего у меня начала выскакивает ошибка (желтая шестеренка с восклицательным знаком) при начале движения, АККП не переключалась (максимальная скорость 40-50 км/ч без превышения оборотов). Недели 2 постояла на приколе. Потом парень, который ремонтировал, вспомнил, что забыл присоединить провод, отвечающий за подачу соотношения бензина и воздуха (не знаю как правильно называется). Я его присоединила и всё нормализовалось.

Спустя небольшой промежуток времени эта ошибка вновь начала выскакивать с периодичностью примерно раз в неделю и при этом машину дергало чуть вперед. Перезапускала двигатель и она исчезала. 5 месяцев в таком режиме ездила и игнорировала ситуацию, но потом всё-таки съездила на компьютерную диагностику. Ребята сказали, что все ошибки скинулись (они касались АККП и чего-то ещё) и осталась ошибка SEATBELT LMP CKT FAIL MORE DRIVING NEEDED TO COMPLETE TEST (что-то связано с ремнями безопасности), но к данному случаю, как я понимаю, она отношение не имеет.

А на этих выходных во время движения машина выдала - обнуление счетчиков ---- и спидометр скорости/оборотов на ноль. Это продолжалось около 30 сек, потом всё нормализовалось. Далее продолжая движение, я остановилась на светофоре, возобновив движение, АКПП не переключилась, обороты зашкалили за 5-6 тыс, скорость не набиралась. Я перепугалась (ехала в самой левой полосе по Варшавке). Остановилась на аварийках, быстро перезапустила двигатель и дальше поехала без проблем.

Вчера протестировала авто и заметила, что вылетает шестеренка и происходит рывок машины при малом наборе скорости и плавном торможении (при плавном нажатии на педаль газа и тормоза). Происходит это чаще всего в пробках. На всякий случай, проверили масло в АКПП - оно нормальное (не горелое, на соответствующем уровне между min и max). Менять его только после 90 тыс. пробега, так что проблем с ним не должно быть.

Из прочитанного на форуме, у меня есть предположения, что это может быть: датчик скорости, прошивка, плохой бензин или дроссельная заслонка.

Помоги, пожалуйста, разобраться! У кого так было на автомате, и как решали проблему???

Заранее благодарю!