Доброго времени суток.
Коллеги, накануне узнал что наш с вами пепелац может быть оборудован замечательными системами: Active city stop системой удержания в полосе движения и активным круизом. К сожалению, по трагическому стечению обстоятельств они не доступны для заказа в РФ. В общем хочется обсудить возможность их установки. Что бы дать какой то старт, выложу то, что я накопал.
Все обсуждение применительно к ff 3 хэтч 2.0 powershift и самое важное, у вас должна быть приборка с большим экраном
общие вопросы:
1) отличаются ли гем модули? В зависимости от комплектации?
Active city stopОписание системыFord Active City Stop — это система, помогающая избежать или смягчить последствия аварий, происходящих на малой скорости. На скорости до 30 км/ч датчик лидара (лазерного локатора), располагающийся в верхней части ветрового стекла, сканирует зону, находящуюся непосредственно перед автомобилем размером около 7,6 м, на наличие возможных препятствий. Если автомобиль обнаруживает перед собой другой тормозящий, замедляющийся или неподвижный автомобиль, и определяет, что столкновение вероятно, происходит предварительная подкачка тормозов. Если водитель остается пассивным (то есть, не применяет рулевое управление или торможение), автомобиль включает тормоза автоматически и снижает крутящий момент двигателя.
При относительной скорости менее 15 км/ч система Active CityStop способна помочь водителю полностью избежать столкновения с находящимся перед ним препятствием. Если относительная скорость двух автомобилей находится в пределах от 15 до 30 км/ч, удара нельзя избежать только при помощи одного торможения, но Active City Stop будет стремиться снизить скорость до удара.
Если водитель вмешивается в ситуацию, пытаясь избежать аварии, либо посредством резкого ускорения, либо используя рулевое управление, система Active City Stop отключается. Система Active City Stop необычна для автономной системы экстренного торможения тем, что не предупреждает водителя о надвигающемся столкновении и тормозит очень резко и очень поздно. Это сделано намеренно: способ вмешательства системы довольно некомфортабелен, и водители не полагаются на него, стремясь избежать аварий при езде в городе.
x
По официальной версии в РФ данная система не поставляется из за того что она работает на определении номерного знака и задних фонарей, которые по мнению FMC у нас очень загрязнены
Возможность установки выложен сервис мануал там есть описание этой, и других систем, из этого описания можно понять что для работы этой системы нам не хватает камеры (на экзисте номер 1779700) корпуса под нее (1781182 + 1781171) и проводки (1722956) и совсем маленького проводка (1722013) Если все это хозяйство купить на экзисте то получиться приблизительно 25000 т.р. если проводку лепить самому то 19000т.р.
Собственно вопросы:
1) возможность активировать систему через ADS (есть ли там возможность включения этих опций?)
2) если через ADS не реально то через диллерский сканер?
3) не упустил ли я каких-нибудь деталей?
Система предупреждения схода с полосы+система контроля за усталостью водителя + система распознавания дорожных знаковСистема предупреждения схода с полосыСуществует много ситуаций, вызванных невнимательностью, в которых автомобиль может непреднамеренно покинуть полосу движения.
Для определения положения автомобиля на полосе движения сверху в центре ветрового стекла расположен модуль передней камеры.
Модуль передней камеры регистрирует дорожную разметку слева и справа от автомобиля.
Если автомобиль непреднамеренно отклоняется от полосы движения, система выдает тактильное предупреждение и на щитке приборов появляется предупреждение.
При преднамеренной смене полосы движения мигающий сигнал рассматривается системой как входной сигнал для деактивации тактильного сигнала.
Эта система активируется начиная со скорости 65 км/ч и готова к предупреждению при определении разметки.
x
Система контроля за усталостью водителяНачиная со скорости 65 км/ч, уровень концентрации водителя автоматически контролируется с помощью системы контроля нахождения в полосе движения.
Уровень концентрации рассчитывается на основе анализа поведения в полосе движения. При этом важную роль играет датчик рыскания/продольного и поперечного ускорения, так как у водителя в хорошей форме меньше колебаний угловой скорости, чем у уставшего.
В меню щитка приборов можно сделать запрос об уровне концентрации.
На дисплее TFT изображено рулевое колесо и чашка кофе, эти изображения соединены пунктирной линией с пунктирами.
По этой пунктирной линии слева направо перемещается штрих.
Чем больше падает концентрация, тем ближе штрих перемещается в правую сторону.
x
Система распознавания дорожных знаковВо время езды передняя камера распознает дорожные знаки слева и справа от полосы движения. Она распознает стандартные дорожные знаки ограничения скорости и запрета обгона, используемые в более чем 80 странах, эти дорожные знаки показаны на щитке приборов.
Система снова информирует водителя при отмене ограничений
x
Возможность установкиОписание всех этих систем так же есть в файле из него следует что для работы этих систем нам нужно:
1)камера (1779891)
2)нужна другая часовая пружина (1156089)
3)датчик положения рулевого колеса (1758680)
4)левый подрулевой переключатель (5133412)
проводка подойдет та что мы взяли к Active city stop так же подойдет и кожух
причем пункты 2,3,4 продают в одном флаконе на нашем же сайте, объявление
Итого получается тоже около 25т.р.
Вопросы то тут собственно те же
1) возможность активировать систему через диллерский сканер?
2) не упустил ли я каких-нибудь деталей?
Спасибо за то что уделили моей теме время, надеюсь на конструктивный разговор
oksibutch
2 January 2013
Система Active City Stop и система удержания в полосе движения
Vovan_mail
29 December 2020
k-jfk:
|
| если по кнопке на переключателе функция контроля полосы в целом выключается/отключается нормально. |
понимаешь в чем соль, программно мы изменили режим, и кнопка включения походу то не удержания а должна стоять на руле в кнопках круиза, разве нет и иметь определенное сопротивление цепи например 201 оМ, а может 210, 240, 360, 470... итп или вообще 10 оМ. Из видео можно понять где она стоит и вместо какой кнопки, скорее всего вместо ЛИМ- понятно какая линия вот сидеть и подбирать резистор в цепь этой кнопки, чтоб получить полноценную активацию функции
k-jfk
29 December 2020mobile
1
Vovan_mail
Если я верно понял главная проблема это не активация, в конце концов ее можно включить раз и на всегда в директ-конфигах, главная проблема что на ресте она в принципе не работает? Нет этого куска кода в блоках рестовых?
storage01
31 December 2020
возможно, они включили код в раннюю версию разрабатываемой прошивки PSCM (некоторые ушли на рынок), но затем они удалили его в более поздних версиях прошивки.
А пока кто-нибудь успешно прошивал с cv6t на bv6t для pscm? поделитесь пожалуйста шагами и проблемами? Я хотел бы попробовать, но беспокоюсь о том, чтобы заблокировать pscm.
Q-cent
31 December 2020mobile
storage01
Мне прошивали в bv6t. Перестаёт работать удержание полностью. Висит несовместимость конфигурации.
storage01
31 December 2020mobile
Q-cent
вы написали eeprom, как предлагали другие участники? также удалось без проблем вернуться к cv6t, как и раньше?
andr-basalaev
3 January 2021mobile
Всем день добрый! Подскажите пожалуйста
- фокус 3 рестайлинг, после замены лобового стекла выскакивает ошибка актив сити стоп- датчик заблокирован!!! Ошибка то есть , то нет. Разъём отключали соответственно при замене. Может камеру как то калибровать нужно под новое стекло? Оно вроде чуть темнее(атермальное)!
andr-basalaev
Мусора нет под стеклом? Обычно такая ошибка когда стекло грязное.
karlon3
3 January 2021mobile
andr-basalaev:
|
| Всем день добрый! Подскажите пожалуйста - фокус 3 рестайлинг, после замены лобового стекла выскакивает ошибка актив сити стоп- датчик заблокирован!!! Ошибка то есть , то нет. Разъём отключали соответственно при замене. Может камеру как то калибровать нужно под новое стекло? Оно вроде чуть темнее(атермальное)! |
В as-build стекло поправьте, если оно отличается от того которое стояло до этого
andr-basalaev
4 January 2021mobile
karlon3
Сегодня попробую, спасибо. Если подъезжаю к стене, гаражу, дому и т.д. передом соответственно- ошибка уходит, а когда спереди всё свободно- опять выскакивает!
sgakcs13
4 January 2021mobile
O_zone
Привет, повылазили те же ошибки при подключении лидара ,как решал?
sgakcs13
4 January 2021mobile
Подскажите, при подключение лидара эти ошибки
andr-basalaev
4 January 2021mobile
1
cuscoЕщё раз спасибо, снял всё таки камеру- там стекло мутное было, влажная салфетка ток грязь взяла. Теперь вроде работает хорошо
andr-basalaev
4 January 2021mobile
Может ещё подскажите для чего нижний датчик? Или это и есть вся система сити стоп?
sgakcs13
4 January 2021mobile
zhuravlyovaa Привет,подскажи как справились с ошибками от лидара?
karlon3
4 January 2021mobile
sgakcs13:
|
zhuravlyovaa
Привет,подскажи как справились с ошибками от лидара? |
Вы лишнего навключали, еще и адаптивный круиз
zhuravlyovaa
4 January 2021
| цитата: |
| Привет,подскажи как справились с ошибками от лидара? |
До сих пор не справился. Машина у жены.
sgakcs13
4 January 2021mobile
karlon3
Включил в city safety режим городской 1, сделал инициализацию абс, и все
karlon3
4 January 2021mobile
sgakcs13:
|
| Включил в city safety режим городской 1, сделал инициализацию абс, и все |
Рест, дорест? Esp? Как в шапке смотрели?
sgakcs13
4 January 2021mobile
karlon3
Рест, есть автопарковка. Подключено все точно
Q-cent
4 January 2021mobile
sgakcs13
В asbuilt BCM надо поправить круиз - #23 и #97
sgakcs13
5 January 2021mobile
karlon3
, с утра заметил что пока подключен лидар не работает подсветка салона
sgakcs13
5 January 2021mobile
Подскажите пожалуйста схему подключения для рестайлинга. Acs
karlon3
5 January 2021mobile
1
sgakcs13:
|
| Подскажите пожалуйста схему подключения для рестайлинга. Acs |
Как и на доресте.
Я себе рестовый в дорест корпус с доработками поставил
sgakcs13
5 January 2021mobile
karlon3
У меня нет + в пине 1 пассажирской стойки
sgakcs13
7 January 2021
привет, хочу поставить камеру распознавания знаков на рестайлинг. подскажите есть разница на какой машине стояла? ( куга, эскейп?)
zhuravlyovaa
поменяй местами кан шину, у меня заработал. были те же ошибки
sgakcs13
У меня на 3 фокусе рест от куги рест без перепрошивки работала
karlon3
7 January 2021mobile
sgakcs13:
|
| привет, хочу поставить камеру распознавания знаков на рестайлинг. подскажите есть разница на какой машине стояла? ( куга, эскейп?) |
Калибровку сделать надо будет. Разница в высоте установки, но можно забить.
29 Dec
- фокус 3 рестайлинг, после замены лобового стекла выскакивает ошибка актив сити стоп- датчик заблокирован!!! Ошибка то есть , то нет. Разъём отключали соответственно при замене. Может камеру как то калибровать нужно под новое стекло? Оно вроде чуть темнее(атермальное)!
Dark mode