Доброго времени суток.
Коллеги, накануне узнал что наш с вами пепелац может быть оборудован замечательными системами: Active city stop системой удержания в полосе движения и активным круизом. К сожалению, по трагическому стечению обстоятельств они не доступны для заказа в РФ. В общем хочется обсудить возможность их установки. Что бы дать какой то старт, выложу то, что я накопал.
Все обсуждение применительно к ff 3 хэтч 2.0 powershift и самое важное, у вас должна быть приборка с большим экраном
общие вопросы:
1) отличаются ли гем модули? В зависимости от комплектации?
Active city stopОписание системыFord Active City Stop — это система, помогающая избежать или смягчить последствия аварий, происходящих на малой скорости. На скорости до 30 км/ч датчик лидара (лазерного локатора), располагающийся в верхней части ветрового стекла, сканирует зону, находящуюся непосредственно перед автомобилем размером около 7,6 м, на наличие возможных препятствий. Если автомобиль обнаруживает перед собой другой тормозящий, замедляющийся или неподвижный автомобиль, и определяет, что столкновение вероятно, происходит предварительная подкачка тормозов. Если водитель остается пассивным (то есть, не применяет рулевое управление или торможение), автомобиль включает тормоза автоматически и снижает крутящий момент двигателя.
При относительной скорости менее 15 км/ч система Active CityStop способна помочь водителю полностью избежать столкновения с находящимся перед ним препятствием. Если относительная скорость двух автомобилей находится в пределах от 15 до 30 км/ч, удара нельзя избежать только при помощи одного торможения, но Active City Stop будет стремиться снизить скорость до удара.
Если водитель вмешивается в ситуацию, пытаясь избежать аварии, либо посредством резкого ускорения, либо используя рулевое управление, система Active City Stop отключается. Система Active City Stop необычна для автономной системы экстренного торможения тем, что не предупреждает водителя о надвигающемся столкновении и тормозит очень резко и очень поздно. Это сделано намеренно: способ вмешательства системы довольно некомфортабелен, и водители не полагаются на него, стремясь избежать аварий при езде в городе.
x
По официальной версии в РФ данная система не поставляется из за того что она работает на определении номерного знака и задних фонарей, которые по мнению FMC у нас очень загрязнены
Возможность установки выложен сервис мануал там есть описание этой, и других систем, из этого описания можно понять что для работы этой системы нам не хватает камеры (на экзисте номер 1779700) корпуса под нее (1781182 + 1781171) и проводки (1722956) и совсем маленького проводка (1722013) Если все это хозяйство купить на экзисте то получиться приблизительно 25000 т.р. если проводку лепить самому то 19000т.р.
Собственно вопросы:
1) возможность активировать систему через ADS (есть ли там возможность включения этих опций?)
2) если через ADS не реально то через диллерский сканер?
3) не упустил ли я каких-нибудь деталей?
Система предупреждения схода с полосы+система контроля за усталостью водителя + система распознавания дорожных знаковСистема предупреждения схода с полосыСуществует много ситуаций, вызванных невнимательностью, в которых автомобиль может непреднамеренно покинуть полосу движения.
Для определения положения автомобиля на полосе движения сверху в центре ветрового стекла расположен модуль передней камеры.
Модуль передней камеры регистрирует дорожную разметку слева и справа от автомобиля.
Если автомобиль непреднамеренно отклоняется от полосы движения, система выдает тактильное предупреждение и на щитке приборов появляется предупреждение.
При преднамеренной смене полосы движения мигающий сигнал рассматривается системой как входной сигнал для деактивации тактильного сигнала.
Эта система активируется начиная со скорости 65 км/ч и готова к предупреждению при определении разметки.
x
Система контроля за усталостью водителяНачиная со скорости 65 км/ч, уровень концентрации водителя автоматически контролируется с помощью системы контроля нахождения в полосе движения.
Уровень концентрации рассчитывается на основе анализа поведения в полосе движения. При этом важную роль играет датчик рыскания/продольного и поперечного ускорения, так как у водителя в хорошей форме меньше колебаний угловой скорости, чем у уставшего.
В меню щитка приборов можно сделать запрос об уровне концентрации.
На дисплее TFT изображено рулевое колесо и чашка кофе, эти изображения соединены пунктирной линией с пунктирами.
По этой пунктирной линии слева направо перемещается штрих.
Чем больше падает концентрация, тем ближе штрих перемещается в правую сторону.
x
Система распознавания дорожных знаковВо время езды передняя камера распознает дорожные знаки слева и справа от полосы движения. Она распознает стандартные дорожные знаки ограничения скорости и запрета обгона, используемые в более чем 80 странах, эти дорожные знаки показаны на щитке приборов.
Система снова информирует водителя при отмене ограничений
x
Возможность установкиОписание всех этих систем так же есть в файле из него следует что для работы этих систем нам нужно:
1)камера (1779891)
2)нужна другая часовая пружина (1156089)
3)датчик положения рулевого колеса (1758680)
4)левый подрулевой переключатель (5133412)
проводка подойдет та что мы взяли к Active city stop так же подойдет и кожух
причем пункты 2,3,4 продают в одном флаконе на нашем же сайте, объявление
Итого получается тоже около 25т.р.
Вопросы то тут собственно те же
1) возможность активировать систему через диллерский сканер?
2) не упустил ли я каких-нибудь деталей?
Спасибо за то что уделили моей теме время, надеюсь на конструктивный разговор
oksibutch
2 January 2013
Система Active City Stop и система удержания в полосе движения
quicko
29 August 2020mobile
winston37На рестайле сходу не заработало, даже при заливке конфига, ругается на выход из диапазона допустимых значений по D700 и D701.
В ipc похоже включаются в DE1B
Серый
29 August 2020mobile
quicko
Скрин вроде не с камеры а с синка
winston37
29 August 2020
4
Вот необходимые параметры:
IPMA раздел DE01, отвечает за то, в каком состоянии будут системы при включении зажигания.
LCA Factory Configuration - Удержание в полосе.
LKA Factory Configuration - Предупреждение и помощь
LDW Factory Configuration - Предупреждение
Во всех есть 4 параметра, одно Factory Disable, и три Facrory Enable.
Первое Factory Enable - Запомнить последнее состояние системы.
Второе Factory Enable - Всегда выключено.
Третье Factory Enable - Всегда включено.
Везде ставим самый последний Factory Enable, что бы системы включались по умолчанию при включении зажигания.
IPMA раздел DE02, отвечает за текущее состояние системы.
LDW Customer - Customer Enable
LKA Customer - Customer Enable
LCA Customer - Customer Enable
И осталось включить полоски в приборке.
IPC дорестайл, раздел DE04
Feature LineCenteringAid - Enable
Вроде бы все, как обстоят дела на рестайле я не знаю. Тестируйте, пробуйте)
Серый
29 August 2020mobile
winston37
Я вчера смотрел на рестайле там ещё везде май Кей присутствует в пунктах
DuoX
29 August 2020mobile
winston37
Небольшие уточнения:
LDW - Lane Departure Aid - предупреждение об уходе с полосы
LKA - Lane Keeping Aid - удержание в полосе
LCA - Lane Centering Aid - центрирование в полосе (та функция, которая сейчас всех интересует)
Всё эти функции могут работать независимо друг от друга
quicko
Всё правильно, потому что не нужно заливать весь конфиг. У вас при этом заливается ещё и калибровка чужая и пытаются залиться другие значения счётчиков ошибок. Достаточно двух идентификаторов: DE01, DE02
RolexRUS
29 August 2020mobile
DuoX
А теперь как подружить левый переключатель с данной функцией, он ее выключает, а включить уже не может, помогает только перезапуск двигателя.
quicko
29 August 2020mobile
DuoX
Эт я в курсе. Короче хз, рестайл сам не едет=(
RolexRUS
Я думаю стоит начать с конфига приборки, и может быть BCM. Возможно должно стоять другое значение в 98 параметре центральной конфигурации, выше 05-того. А возможно вообще ни как не сделать включение, т.к. в серийное производство этот функционал не выходил, и не полностью реализован в прошивке приборки/BCM. Хотя в инструкции к авто написано, что "в некоторых случаях может появляться белый индикатор с полосами и стрелкой".
Тут только сидеть и экспериментировать.
DuoX
29 August 2020
winston37
На сколько мне удалось выяснить, BCM не принимает участия в работе системы. Разве что да, что-то еще в центральном конфиге.
А вообще, в переключении режимов задействована приборка, нужно покопаться в ней. Вообще, конечно, странно - отображение режима есть, а включения нет... "не верю!". Должно же где-то быть это зарыто.
winston37
29 August 2020mobile
Выяснил что в 98 параметре центральной конфигурации значение 10 так же соответствует удержанию в полосе, но появляются настигаемые ошибки по BCM и PSCM
winston37
30 August 2020mobile
Нужно будет ещё с куговской приборкой проверить. В них другое железо и прошивка, возможно в ней реализована данная функция.
winston37
31 August 2020mobile
Подскажите ещё пару моментов.
1. При продолжительной стоянки выключаются знаки на приборке. Права директ конфига не помогает. Может ли это быть из за того, что я плюс для питания взял не согласно схеме с колодки в правой стойке, а с датчика дождя?
2. Нет значка автодальнего. Нужен рестайловый ВСМ?
winston37
1. Плюс тащить желательно, согласно схемы.
2. Да, нужен рест ВСМ
firesanek
31 August 2020mobile
winston37
Это из неправильного питания
quicko
31 August 2020mobile
fox.spb
firesanek
А после штатного автозапуска отключение знаков ни кто не поборол?
quicko:
|
fox.spb firesanek А после штатного автозапуска отключение знаков ни кто не поборол? |
Мне удалось победить только костылём со стороны контроллера который запускает авто.
quicko
31 August 2020mobile
d3vil.st
Это история про пермычку, аналогичную подогревам при автозапуске?
quicko:
|
Это история про пермычку, аналогичную подогревам при автозапуске? |
Нет, во время работы машины я запоминаю состояние распознавания знаков, и если после этого был запрошен автозапуск, после включения зажигания шлю команду включения этой фичи обратно. Всё работает по CAN.
quicko
31 August 2020mobile
d3vil.st
А понял, спасибо за инфу
Не могу решить проблему с предупреждением о превышении скорости по знакам. Ставлю км, через пару дней сбрасывается на мили. Куда копать? Конфиг камеры от winston37.
RolexRUS
А до моего конфига нормально было?
И заработало у кого ни будь центрирование на рестайле? А то я думал проводить рестайлизацию модулей (из за перпендикулярной парковки и предупреждения о помехах при выезде задним ходом), вот теперь думаю, а надо ли оно)))
winston37
Нет, также глючило, знаю еще одно человека, у кого также глючит
quicko
31 August 2020mobile
winston37
Пока нет.. Хочу попробовать сделать калибровку
Может че то там не так.
winston37
31 August 2020
RolexRUSПопробуй мой конфиг приборки . Мне кажется дело в ней.
https://1drv.ms/u/s!AsZttE6VkX99okMXs0QZNuiRgovs?e=fLp6LGТолько свой не забудь сохранить на всякий случай)))
winston37
Значка нет, а сам автодальний работает?
winston37
Отлично, хрен с ним со значком)) Главное работает)