Прогревать или нет?

Вопрос из серии кто круче бмв или мерседес. Вы греете машину?
Заметил, что прихожу утром в гараж (там +5) завожу её и через 20-30 сек начинаю движение. У меня автомат, через 20 сек врубаю Д, ещё через 10 сек еду не более 2000 оборотов пока не нагреется (по дворам а потом жену жду так что успеваю никому не мешаться)). Если стоит не в гараже то впринципе так же. Зимой жду примерно минуту.

А как вы греете машину?