Дерганье при разгоне

Уважаемые одноклубники, помогите разобраться!
У моего фокуса(2 литра дюратек, 145 сил, пробег 97 тыщ) при разгоне начались дерганья, причем иногда они проходят. Дерганья не постоянные, а начинаются, когда полностью вжимаю тапочку в пол. ЧекЭнджин не горит. Иногда дерганья пропадают, но в последнее время все чаще возвращаются.
Что это может быть и как/где устранить? в Москве недавно, желательно если подскажете сервис хороший на востоке столицы.

2 литра, двигатель 2.0, тяга