Проваливается педаль тормоза.

Добрый день! Быть может такая тема уже где то здесь существует, но я думаю что каждый автомобиль уникален и одна неисправность может по разному проявлять себя на разных авто.
Есть Форд Фокус 2 Рестайлинг 2008 года, пробег 152000 км, двигатель 2.0 бензин, автомат, все тормоза дисковые, есть ABS, ESP. Все эти системы работают отлично, нареканий нет. Но есть такая проблема: если стоять на светофоре и держать педаль тормоза, то все хорошо, педаль твердая, что бы ее нажать нужны усилия в пределах разумного, если отпустить ее, то она обратно пойдет, вообщем как на любом авто. Но когда доходишь до того уровня когда педаль при нажатии уже дальше не идет, то если приложить усилия и давануть по сильнее, педаль начинает проваливаться, просто уходит вниз, словно ее ничего не держит. Но стоит ногу отпустить, она встанет опять в исходное положение. Если не вдавливать ее так насильно, а пользоваться ей как обычно, то ничего и не заметишь. Тормоза кстати отличные, со 100 км/ч до 0 очень быстро останавливается, как вкопанная, но если надо, можно и тихонечко подтормаживать, тормоза очень чувствительные. На любом подъеме - уклоне, горке, тормоза держат идеально, авто никуда не катится.
Просто авто б/у, и я не знаю что предыдущие хозяева с ней делали и меняли ли они что нибудь или нет. Думаю стоит ли заменить тормозную жидкость и прокачать тормоза? Может все дело в этом? Я читал про подобные проблемы, только там у владельцев авто и тормозило плохо, и не сразу, и юзом шло. А у меня все отлично с тормозами, пару раз уже кстати выручали.

тормозная система, тормозная жидкость, тормоза