Плавают обороты, дергается.

Доброго. Обычное утро, ничто не предвещало беды. Завелся как обычно, немного погрелся и поехал, проехал километров 10, комп написал система ESP отключена на панели засветился соответствующий индикатор, попытки включить ее обратно не увенчались успехом, я как то не придал значения т. к. такое бывало и раньше (проходило само собой через некоторое время), так произошло и в этот раз. Еду дальше как нивчем не бывало. Проезжаю еще с километра 2 машину начинает трясти при разгоне, плавают обороты на х.х и загорелась лампа подушек, попытки глушить и заводить не дают результата. Стаю с открытым капотом и не знаю что дальше, постоял завел теперь к подушкам прибавился индикатор двигателя, так и поковылял потихоньку во двор, пока ехал индикатор подушек погас, но индикатор двигателя начал не просто светиться, а стал моргать, остановился, заглушил, завел теперь просто горит. ЧТО ДЕЛАТЬ???

ESP, подушки, chek engine, рывки, обороты