Путешествия на авто и транзиты

Может есть у кого опыт, ГОСПОДА?!
Хотим на машине поехать семьей в Польшу на НГ каникулы( родина это моя).
Мож кто ездил в том направлении??? Как лучше? Через Беларусь или через всю Прибалтику? Как дела с транзитными визами обстоят?
Очень хотелось бы по-пути Прибалтику посмотреть, да и путь короче получается если через Прибалтику... Но не знаем как там на границах с очередями и т.д. Если есть у кого опыт - буду очень благодарна за добрые советы!