Ошибки после ремонта АКПП фф4 дизель 1.5

Добрый день !
Отдал машину в сервис на ремонт АКПП фф4 дизель 1.5.
Поставили обратно коробку , заводят а на ней выскакивают ошибки.

Прозвонили датчики , они рабочие .
Приезжали уже 3-4 диагноста, не могут найти проблему.
Ошибки постоянные , их не возможно скинуть .
Машина заводиться , едет только в перед и по ощущению только со второй передачи , когда пытаются поехать назад, при нажатии педали просто поднимаются обороты и не чего не происходит .
Шайба не мигает , все как будто-то в штатном режиме .

2.2 Неверный раздел или дублирование тем
Запрещено создавать темы, не соответствующие профилю раздела. В Гараже запрещено создавать темы, не связанные со своим автомобилем. Запрещено создавать новые темы, уже обсуждавшиеся в данном разделе, за исключением Гаража. Подробнее..

Комментарий: АКПП на ФФ4