Система курсовой устойчивости ESP ford focus 1

Система курсовой устойчивости на форд фокус 1 , редкая фича, снята с японского фокуса.
-гидромодуль с новыми трубками
-вакуумник,
-главный тормозной цилиндр с датчиками
-датчик углового положения рулевого колеса
-датчик рысканья или осевого положения авто.

есть фишки, помогу с проводкой и схемами ничего сложного нет.