Dacia/Renault Duster

Всем доброго дня! Я не владелец форд, но решил сюда обратиться, т.к. почитав тему понял, что возможно здесь смогут мне помочь.
У меня авто Дастер 1,6. Есть подозрение на работу лямбды (первой). Симптомы: 1. на прогретом авто при сбросе газа ХХ падает ниже положеных 750 до 400-500 и потом возвращается на положенные 750. При вкл.кондее или на непрогретой, когда ХХ повышен до 800-850 такого трабла нет. 2. При заводке авто в теплую погоду после длительной стоянки 6+ часов, обороты ХХ поднимаются до 1500, потом начинают медленно опускаться и после 1300-1200 авто начинает трясти как при троении при этом ХХ гуляет от 1100 до 1600. Через 20-30 сек это проходит и ХХ опускается до 750 как и положено. Вот видео https://youtu.be/ohbV4goVKAY 3. На ХХ авто работет как то неровно... волнообразно что ли.. хотя по тахометру точно держит 750.
Поменяны все прокладки впуска, свечи и катушки. Форсунки промыты и проверены на стенде.
Вот что могу снять:
На ХХ на бензине
2500 оборотов на бензе
На ХХ на ГБО
2500 об на ГБО
Провал после перегазовки на ХХ

Пробовал скинуть разъем первой лямбды. Провал после перегазовки как был так и остался. Только ехать стала как то тупее... педаль газа как ватная. Правда при заводке после простоя долгого завелась лучше - плавания оборотов не было, подняла до 1500 и плавно в течении 1-2 мин спустились на 750.
Скажите, лямбда жива или нет?