сестра - истинная свинья

моя младшая двоюродная сестра (19 лет) исинная свинья без толики мыслей о чистоте и какой-либо домхозяйственной работе. её мама, которая мерла год назад, всю жизнь дочку баовала и ничем особо не загружала, изредка обязывая её к каким-нибудь элементарным бытовым делам. мама была её единственным авторитетом, который мог её заставить что-то делать.
сейчас сестра соершенно отбилась от рук, живет с отцом и своим парнем. отец и этот её молодой человек фактически обслуживают её, но сил у них нет (оба работают на 2х работах и до ночи на работе каждый день) на уборку и прочие типично женские домашние дела.
сегодня подвозил свою сестру с дачи (у нас соседние участки) до москвы, зашел помочь собраться. в итоге, сам вымел пол, убрал оры срачельника со стола и пола, собрал мусор в пакеты, отнес псуду на мойку. на мои настойчивые предложенияпомыть эту посуду был смачно послан и проинформирован, что "мы не моем посуду, мы её оставляем". ессно, ужасное вранье.
дома в Москве у неё еще хуже - постель не меняется месяцами, на полу реально слой грязи и пыли, что босиком ходить просто 0 шансов, кошки буквально срут в ванную и срань это не смывается, кошачий лоток забит.
сестра не делает ничего - не работает, не убирается, не учится сейчас, т.к. каникулы. на всякие намеки от общих друзей следить за домом и хотя бы пытаться убираться жалкие отмазки на усталость, больную голову итд. и такой свинизм в её доме абсолютно всегда!!
помогите плз справиться с этим свинотерроом ею своего замученного постаревшего отца и парня, который всё-таки може и бросить её за такое свинство, хотя она уверена, что он так низачто не сделает.
есть какие-нибудь методы воспитания взрослых бестолковых людей? двочка хорошая, но избалованная принцесска, самая ленивая на свете