Перепрошивка АКПП ФФ1 2001 usa

Доброе время суток! Никто не в курсе, можно ли изменить порядок или алгоритм работы акпп? Как и где, а главное сколько стоит? Не устраивает конкретно то, что при движении до 70 км /ч. при отпускании педали газа автомобиль ведёт себя так, как будто бы выжал сцепление на механике. И ещё проблема - при переключении на пониженную при не полной остановки, типа перед переездом притормозил, включается 2-я передача со стуком и толчком, зимой на холодную такого не было... Чё это?

Перепрошивка, АКПП, ФФ1