Навернулся штатный чейнджер

Вчера завел машину, вместо диска включилось радио, ну я не обратил внимания, так и ехал до дома.
Утром завожу машину, опять играет радио, думаю дай диск включу: CD Error и тут же переключается на AUX. Если попытаться вытащить один из дисков начинает отбивать трещотку, причем в трех скоростных режимах (сначала медленно, потом быстрее и еще быстрее) и в итоге выдает Check Disk. В каких-то случаях после нажатия на Eject и отбивания дроби бывает виснет надпись Ejecting при том, что в этот момент играет радио.
Я так подозреваю, что дело в салазках? В общем, жду советов: где, что, как и почем)) Заранее спасибо.
P.S. Голова Sony, чейнджер штатный

чейнджер, sony, cd error