Периодически загорается ESP при нормальном движении без заноса

Когда месяц назад поменял переднюю левую ступицу, было всё ок.
Недавно поменял переднюю правую ступицу на ту же марку и серию, что и левая, и теперь при движении (обычно больше 60 км\ч), начинает срабатывать ESP.

В чём может быть проблема? В теме про неисправность ESP ответа не нашел, там у всех пишет, что оно уже изначально неисправно. У меня ошибка не высвечивается, а просто система ESP периодически начинает срабатывать.
Проверяли контакты датчика - всё ок.
Может быть оборот у колес различается, и поэтому срабатывает датчик? Либо криво вставили ступицу? Какие идеи?

esp, неисправность, ступица