Неисправность систем ESP и ABS

На второй день после покупки, автомобиль перестал заводиться и горела постоянно лампа "Неисправность системы ESP(ABS)". Поездка в сервис Форд на эвакуаторе (за мой счет 281 км) ничего не выявила, так как после диагностики автомобиль оказался исправным и я уехал своим ходом.
Затем примерно через год все повторилось. А именно, при повороте руля влево и небольшом ускорении загорается лампа ESP(постоянно горит) и CHEK и двигатель переходит на резервную программу, то есть работает не на полную мощность. После попытки перезапуска двигателя, он не заводится! если подождать немного и покрутить стартер, то заводится но работает плохо с той же лампой ESP. Потом через какое-то время лампа тухнет и двигатель приходит в норму.
На первом ТО я указал эту неисправность, инженер сразу уверенно сказал мне, что знает в чем проблема это прошивка.
Мне прошили мозги, но через какое то время все повторилось!!!
Но немного по другому- теперь лампа "Неисправность системы ESP(ABS) не загорается,
при повороте руля влево и небольшом ускорении загорается лампа CHEK и давление масла на секунду потом гаснут и двигатель начинает "тупить". После перезапуска все приходит в норму. Тоже самое происходит при езде по неровной дороге по ямам(руль прямо).
Я думаю где то плохой контакт, но сам определить не могу, живу в маленьком городе до ближайшего сервиса форд 200км.
Прошу помочь разобраться в чем может быть дело.

ESP, ABS, неисправность, тормозная система, ЕСП, АБС, тормоза, противозаносная система, антиблокировочная система