проблема с МКПП фф2 2.0 2007 год.

Всем добрый вечер!
Люди добрые,помогите советом.
Проблема заключается в следующем:
Вчера по МКАДу вечером ехали домой.Настроение было хорошее ехал со своей девушкой.)Подъезжая к дому,а точнее к съезду со МКАДа на каширку,попали в небольшую пробку.Остановились.Когда пришел наш черед продвигаться,произошло следующее:я,как всегда тихо,спокойно,без особых усилий,включил 1-ую и только тронулся,как вдруг что то стукнуло и передача перелетела на 3-юю,причем ручка передач ходила только вперед-назад с 3-ей на 4-ую.ходила спокойно даже если не выжимал сцепление.Я заглушил авто,поставил эту,теперь уже ручку-штурвал,на середину,надеясь что это нейтраль,но как только попробовал завести,то машина начала ехать,как-будто мы на передаче стояли.С горем пополам доехали до дома на 3-ей,не слабо сожгли сцепление(по запаху это было более чем понятно)так как ехал практически всю дорогу на нем.Сегодня вечером пришел с роботы,пошел в машину посмотреть что там и как,заодно спросить у знакомых,что делать в такой ситуации,залез в авто и заметил уже следующее:передачи в принципе встают,но точно сказать не могу,так как ручка переключения ходит по кругу без особых усилий.встает только в положения 1-2-3 и 4-ой передачи.а в сторону 5-ой и задней даже и не двигается.
Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема?может ли это быть трос?во сколько приблизительно выйдет ремонт и куда лучше обратиться?И из-за чего это могло произойти?Заранее благодарю всех!)

мкпп и передачи, мкпп сервис ремонт